[发明专利]用于操纵综框元件的设备和方法

权利要求书

1.用于操纵综框元件的设备(1)，

所述设备具有用于保持综框元件的第一综框元件的第一保持元件(2)和用于保持综框元件的另外的综框元件的至少一个另外的保持元件(3)，其中，所述第一保持元件(2)和所述至少一个另外的保持元件(3)被设定用于周期性地在准备装置(4)与接纳装置(5)之间运动，以便将与所述第一保持元件(2)接合的第一综框元件和与所述至少一个另外的保持元件(3)接合的另外的综框元件从所述准备装置(4)运送到所述接纳装置(5)，

其特征在于，

至少所述第一保持元件(2)被如此设定，以使得所述第一保持元件能够执行其在所述准备装置(4)与所述接纳装置(5)之间的运动的至少一部分，而所述至少一个另外的保持元件(3)不运动。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，

其特征在于，

所述第一保持元件(2)布置在所述第一保持元件(2)的承载装置(6)处，并且所述至少一个另外的保持元件(3)布置在所述至少一个另外的保持元件(3)的承载装置(7)处，并且此外在至少一个承载装置(6、7)处布置有用于将所述综框元件推开到所述接纳装置(5)的部分装置(51、52、53、54)上的推开元件(8、9)。

3.根据权利要求2所述的设备(1)，

其特征在于，

所述推开元件(8、9)能够通过布置在所述承载装置(6、7)处的机械的致动器来运动，并且当所述承载装置(6、7)运动经过固定的设备元件(10)时，所述机械的致动器中的机械的致紧能够通过所述固定的设备元件(10)来构造。

4.根据权利要求3所述的设备(1)，

其特征在于，

所述承载装置(6、7)具有解锁元件(11)，所述解锁元件如此设定，以使得在推移所述解锁元件(11)时，所述推开元件(8、9)能够执行通过所述机械的致动器来驱动的推开运动。

5.根据权利要求4所述的设备(1)，

其特征在于，

所述承载装置(6、7)的解锁元件(11)的推移能够通过解锁设备元件(12)来准备，所述解锁设备元件设定成垂直于所述承载装置(6、7)的运动方向能运动，并且所述解锁设备元件(12)如此设定，以使得布置在所述接纳装置(5)的任意的部分装置(51、52、53、54)处的承载装置(6、7)的解锁元件(11)能够被推移。

6.根据上述权利要求1至5中任一项所述的设备(1)，

其特征在于，

在沿着共同的轴线(18)的间距中给所述第一保持元件(2)分配补充的第一保持元件(13)并且给所述至少一个另外的保持元件(3)分配补充的另外的保持元件(14)，并且所述补充的第一保持元件(13)能运动地布置在所述补充的第一保持元件(13)的承载装置(15)处，并且至少一个补充的另外的保持元件(14)能运动地布置在所述至少一个补充的另外的保持元件(14)的承载装置(16)处，以便综框元件在拉应力下能够保持在所述第一保持元件(2)与所述补充的第一保持元件(13)之间或者说在所述至少一个另外的保持元件(3)与所述至少一个补充的另外的保持元件(14)之间，其中，所述共同的轴线(18)垂直于平面，在所述平面中所述第一保持元件(2)实施其周期性的运动。

7.根据权利要求6所述的设备(1)，

其特征在于，

所述补充的第一保持元件(13)和所述至少一个补充的另外的保持元件(14)能够通过至少一个松弛设备元件(20)被推移，所述至少一个松弛设备元件垂直于所述保持元件(2、3、13、14)的运动方向能运动地来设定，并且所述至少一个松弛设备元件(20)如此设定，以使得当所述承载装置(15、16)布置在所述准备装置(4)的或者所述接纳装置(5)的任意的部分装置(41、42、43、44、51、52、53、54)处时，所述补充的第一保持元件(13)和所述至少一个补充的另外的保持元件(14)为了松弛所述综框元件而能够被推移。