[发明专利]光供电的发光组织标记

说明书

用于基于标记的导航的方法和相关系统。在植入的标记设备(MD)的光源(LS1)处于低强度状态并且所述医学成像装置(IA)的第二光源(LS2)处于高于所述标记的低强度状态的高强度状态时，第一图像利用医学成像装置(ENDO)捕获(S530)。在植入的标记设备的光源(LS1)处于高强度状态并且所述医学成像装置(IA)的第二光源(LS2)处于低于所述标记的高强度状态的低强度状态时，利用所述医学成像装置(ENDO)捕获(S560)第二图像。两幅图像然后可以组合以获得以高信噪比表示所述标记的位置的组合图像。

技术领域

本发明涉及用于基于标记的导航的系统、用于导航支持的可植入标记设备、医学成像设备、用于基于标记的导航的方法、计算机程序单元和计算机可读介质。

背景技术

肿瘤外科手术期间的主要挑战之一是病变的定位。这可能是特别关于小病变和微创外科手术的问题。

很好的范例是使用视频辅助胸腔镜外科手术(VATS)切除肺部病变，特别是楔形切除术。楔形切除是移除组织，其中切口不必遵循解剖结构的边界。

肺将在VATS期间收缩，这将扭曲肺内和肺上点之间的空间关系。放气通常使基于术前成像定位病变不可能。VATS也意指仅经由仪器通过胸壁间接进入肺部，不能通过直接触诊来定位病变。此外，由于楔形切除不沿着可见的解剖结构或边界执行，因而解剖特征不能用作在切除期间引导外科医师的界标。

因此，许多外科医师更喜欢进行解剖切除(肺叶切除术或肺段切除术)，尽管与楔形切除术相比较，这可能导致更健康的肺组织被移除。自从肺癌筛查出现以来，楔形切除术的需求获得了更多的关注，这导致检测到的需要移除且与解剖结构不一致的小的、隔离的、早期肺部病变的数量强烈增加。

处理该问题的一种方式是术前在病变内部或附近放置标记。J Keating等人“Novel Methods of Intraoperative Localization and Margin Assessment ofPulmonary Nodules”、Semin.Thoracic.Surg.，第28卷，第1期，第127-136页，2016年报告了使用这样的标记用于肺肿瘤的概述。标记通常在CT引导下放置在膨胀的肺中。常用的标记是不透射线的线圈或圆柱体、小的放射性种子或甚至液体染料。

申请人还在US 2017/0340406 A1和WO 2018/011431 A1中提出了发光标记。然而，即使利用这样的标记，成功重新定位这样的标记可能仍然具有挑战性。此外，为这样的标记供电可能是困难的。

发明内容

因此，可能需要新的方法来解决上述缺点中的至少一些。

本发明的目的由独立权利要求的主题解决，其中，另外的实施例被并入在从属权利要求中。应当注意，本发明的以下描述的方面同样地适用于用于导航支持的可植入/植入的标记设备、医学成像设备、用于基于标记的导航的方法、计算机程序单元和计算机可读介质。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于基于标记的导航的系统，包括：

可植入标记设备，其具有第一光源，所述第一光源可切换到至少两个强度状态，即低强度状态和高强度状态；

同步器逻辑单元；以及

成像装置(在本文中也称为“成像器”)，其具有第二光源以提供入射光，所述第二光源可切换到至少两个强度状态，即低强度状态和高强度状态；

其中，所述标记设备的第一光源和所述第二光源可通过控制所述两个光源的切换的同步器逻辑单元同步操作，从而所述系统可在两个模式中操作，即在信标模式中和在探索模式中操作，使得在探索模式中所述第一光源切换到低强度状态并且所述第二光源切换到高强度状态，并且使得在信标模式中所述第一光源切换到高强度状态并且所述第二光源切换到低强度状态。所述成像装置可以由用户通过同步器逻辑单元控制以便在两个模式中的每个中捕获至少一幅相应图像。