[发明专利]声音信号生成装置、声音信号生成方法及声音信号生成用程序

说明书

提供例如即便是完全未搭载发动机的电动车，也能够虚拟地生成表示与该行驶联动的具有临场感的发动机的声音的发动机声音信号的声音信号生成装置等。具备：假想发动机转速生成部(100)，取得表示电动车中的加速器操作量的加速器开度数据AC和表示电动车的车辆行驶速度的行驶速度数据SP，计算假想发动机车的假想行驶速度，基于行驶速度数据SP修正假想行驶速度，基于修正后的假想行驶速度来计算假想发动机的发动机转速；以及伪发动机声音生成部(101)，基于行驶速度数据SP所表示的加速器操作量和由假想发动机转速生成部(100)计算出的发动机转速，生成用于发出与电动车的行驶状态对应的虚拟性的发动机声音的声音信号。

技术领域

本发明属于声音信号生成装置、声音信号生成方法及声音信号生成用程序的技术领域。更详细而言，属于虚拟地生成表示内燃式发动机的声音的声音信号的声音信号生成装置及声音信号生成方法以及该声音信号生成装置用的程序的技术领域。另外，以下，将上述内燃式发动机简称为“发动机”，将搭载了作为其驱动源的内燃式发动机的车辆简称为“发动机车”。

背景技术

近年来，正在积极地进行与将马达作为其驱动源的一部分或者全部的所谓的电动车(电动汽车)相关的研究开发。在这样的电动车中，作为其驱动源主要使用的是马达(电机)，大多数情况下，现有的发动机完全没有搭载，或者止步于搭载于作为主驱动源的马达的辅助用。在此，上述电动车例如包括EV(Electric Vehicle，电动车辆)、HV(HybridVehicle，混合驱动汽车)、PHV(Plug-in Hybrid Vehicle，插电式混合动力车辆)或者FCV(Fuel Cell Vehicle，燃料电池机动车)等(包括四轮车及两轮车等)。

另一方面，关于这样的电动车，在与现有的搭载了发动机的车辆之间，因其行驶而产生的声音有很大不同的问题。即，例如在EV、FCV中，因为完全不会产生车内的搭乘者能够听到的那样的发动机的声音，因此在其行驶时，搭乘者仅能够听到所谓的道路噪声、风噪。此时，该道路噪声等与该车辆行驶速度联动而音量增大，但该音量并不会直接反应到电动车中的加速器操作(加速器开度)中。此外，在HV、PHV中，虽然也存在从搭载于其的发动机产生声音的状态，但这不是始终存在的，再加上该声音大多不会与车辆行驶速度、加速器开度联动。由此，在电动车中，不会产生与该搭乘者进行的加速器操作相应的状态的发动机的声音，作为结果，对于喜欢发动机声音的搭乘者来说，关系到驾驶的娱乐性的减少。此外，除此之外，还会产生基于发动机声音的所谓的速度感觉迟钝、加速器或者制动器的踏板的误操作的危险增加之类的安全方面的担心。

因此，近年来，考虑到将与电动车的行驶联动地向车内发出用数字电路合成的虚拟性的发动机声音。作为公开了这样的在先技术的文献，例如可列举下述专利文献1。专利文献1所公开的行驶联动声音产生装置构成为，包括推断车辆的车速的车速推断单元、基于推断出的车速来推断加速器指令值的加速器指令值推断单元和生成行驶联动声音的行驶联动声音生成单元，在行驶联动声音生成单元中，基于由车速推断单元推断出的车速和由加速器指令值推断单元推断出的加速器指令值来生成行驶联动声音。此时，在如专利文献1所公开的在先技术中，虽然已经确立了利用数字电路来合成发动机的声音的技术本身，但在该合成时，需要分别表示发动机转速及加速器开度的数据。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP专利第5646043号公报

发明内容

-发明所要解决的课题-

然而，存在以下问题：在EV、FCV中，由于原本不存在发动机，因此无法获得表示其转速的数据，在HV、PHV中，即便存在发动机，也不会与行驶联动地进行工作，因此无法直接利用表示该转速的数据。

进而，在搭载了发动机的现有的发动机车中，由于通过自动地进行变速而使发动机的转速发生变化，因此还存在以下问题点：如果也不对该自动变速带来的发动机的转速的变化进行模拟，则无法在车内产生真实的具有临场感的发动机的声音。