[发明专利]飞行时间感测

权利要求书

1.一种飞行时间感测的方法，所述方法包括:

使用源来发射辐射脉冲；以及

使用布置成宏像素的光电检测器阵列来检测从对象反射的辐射；其中

在来自所述宏像素的子帧输出期间，获得来自所述宏像素的光电检测器子集的输出；并且

在来自所述宏像素的后续子帧输出期间，获得来自所述宏像素的不同光电检测器子集的输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其中构成所述光电检测器子集的光电检测器分布在所述宏像素上。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中构成所述光电检测器子集的光电检测器是伪随机分布。

4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中构成所述光电检测器子集的光电检测器的标识被存储在与所述宏像素相关联的存储器中。

5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中构成所述光电检测器子集的光电检测器是单独的光电检测器。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中构成所述光电检测器子集的光电检测器被布置为光电检测器组。

7.根据权利要求6所述的方法，其中至少一些所述光电检测器组部分重叠。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中每个光电检测器组是2×2的光电检测器阵列。

9.根据任一前述权利要求所述的方法，其中并行地从不同的宏像素接收输出，其中所述宏像素的不同光电检测器子集提供并行输出。

10.根据任一前述权利要求所述的方法，其中光电检测器是单光子雪崩光电二极管。

11.一种飞行时间传感器模块，包括传感器和传感器电子器件；其中:

所述传感器包括布置成宏像素的光电检测器阵列，以检测从对象反射的辐射；以及

所述传感器电子器件包括存储器，所述存储器与所述宏像素相关联并且存储将在给定子帧期间提供输出的光电检测器子集的标识；其中

所述存储器存储将在后续子帧期间提供输出的一系列不同的光电检测器子集的标识。

12.根据权利要求11所述的飞行时间传感器模块，其中构成所述光电检测器子集的光电检测器分布在所述宏像素上。

13.根据权利要求11或12所述的飞行时间传感器模块，其中构成所述光电检测器子集的光电检测器是伪随机分布。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的飞行时间传感器模块，其中构成所述光电检测器子集的光电检测器是单独的光电检测器。

15.根据权利要求11至13中任一项所述的飞行时间传感器模块，其中构成所述光电检测器子集的光电检测器被布置为光电检测器组。

16.根据权利要求15所述的飞行时间传感器模块，其中至少一些所述光电检测器组部分重叠。

17.根据权利要求15或16所述的飞行时间传感器模块，其中每个光电检测器组是2×2的光电检测器阵列。

18.根据权利要求11至17中任一项所述的飞行时间传感器模块，其中所述宏像素是多个宏像素中的一个，每个宏像素具有相关联的存储器，每个存储器存储将在子帧期间提供输出的不同系列的光电检测器子集的标识。

19.根据权利要求11至18中任一项所述的飞行时间传感器模块，其中所述光电检测器是单光子雪崩光电二极管。

20.一种飞行时间传感器系统，包括根据权利要求11至19中任一项所述的飞行时间传感器模块、被配置为发射辐射脉冲的发射器以及图像处理器。