[发明专利]形成草皮卷的方法及使用该方法的草皮收割机

权利要求书

1.一种形成草皮卷的方法，其特征在于，所述方法包括：

当草皮片沿着一个或多个倾斜输送机行进时，监测正被卷绕的所述草皮片；

基于所述监测，将位于所述一个或多个倾斜输送机上方的上部输送机沿与所述一个或多个倾斜输送机的旋转方向匹配的第一方向旋转指定的量，使得正在被卷绕的草皮片位于所述上部输送机和所述一个或多个倾斜输送机之间并与其接触，从而使所述草皮片在所述上部输送机和所述一个或多个倾斜输送机之间形成为卷；且

在所述草皮片位于所述上部输送机和所述一个或多个倾斜输送机之间形成为卷之后，沿与第一方向相反的第二方向旋转所述上部输送机，同时所述卷保持在所述上部输送机和所述一个或多个倾斜输送机之间并与其接触，从而使所述卷在所述上部输送机和所述一个或多个倾斜输送机之间朝向堆垛输送机前进。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中监测草皮片包括：

检测所述草皮片的尾部长度；

检测所述卷的直径；和

检测所述草皮片的厚度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定的量是根据所述草皮片的尾部长度、所述卷的直径和所述草皮片的厚度计算的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定的量是根据所述草皮片的尾部长度计算的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在使所述上部输送机沿第一方向旋转指定的量之前，使所述上部输送机沿第二方向旋转，以便在所述上部输送机下方推进所述草皮片。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当检测到所述草皮片被推进到所述上部输送机的前端时，所述上部输送机沿第二方向旋转以在所述上部输送机的下方推进所述草皮片。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

继续沿第二方向旋转所述上部输送机，使得所述卷前进超过所述一个或多个倾斜输送机。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，其中所述卷被推进到提升机构中，所述方法还包括：

暂时停止所述上部输送机的旋转；和

当所述提升机构将所述卷提升到所述堆垛输送机上且所述上部输送机接触所述卷时，开始沿第二方向旋转所述上部输送机。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述上部输送机向后延伸超过所述一个或多个倾斜输送机，并且当所述卷被推进到所述堆垛输送机上且所述上部输送机接触所述卷时，所述上部输送机继续旋转。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个倾斜输送机包括一个或多个第一倾斜输送机和辅助输送机，所述上部输送机位于所述辅助输送机上方，并且其中沿与所述第一方向相反的第二方向旋转所述上部输送机包括以与一个或多个第一倾斜输送机的旋转速率不同的速率旋转所述辅助输送机和上部输送机，从而使所述卷朝向所述堆垛输送机前进。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述辅助输送机和所述上部输送机的旋转速率比所述一个或多个第一倾斜输送机的旋转速率慢。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述监测，计算所述草皮片的厚度；

确定计算出的厚度与优选的厚度不同；和

调整切割头的切割高度以使随后的草皮片具有优选的厚度。