[发明专利]焊接装置和用于运行焊接装置的方法

说明书

焊接装置(1)具有：电流接触喷嘴(2)，其中，电流接触喷嘴(2)具有长形的用于引导焊丝(4)的导向装置，喷嘴座(6)，其中，电流接触喷嘴(2)布置在喷嘴座(6)上或中，输入装置(100)用于将焊丝(4)从第一定向转送到第二定向中，其中，焊丝(4)能够以第一定向被输入给输入装置(100)并且能够以第二定向从输入装置(100)被导出，特别是能够朝向喷嘴座(6)的方向被引导，其中，输入装置(100)具有优选地圆锥形的输入面(102)，长形的管路元件(200)，其中，通过管路元件(200)能够接收多个焊丝芯(8，10)，其中，焊丝芯(8，10)能够通过第一管路元件端部(202)进入到管路元件(200)中，其中，在焊丝芯(8，10)中被引导的焊丝(4)能够通过第二管路元件端部(204)从管路元件(200)被引导出去，其中，从管路元件(200)通过第二管路元件端部(204)被引导出去的焊丝(4)能够朝向输入装置(100)的方向被引导，特别是以第一定向进入到输入装置(100)中。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1所述的焊接装置、根据权利要求12所述的多轴机器人手臂和根据权利要求13所述的用于运行焊接装置的方法以及根据权利要求16所述的轨道焊接机器人。

背景技术

在多个应用情况中、特别是在汽车工业中，构件必设有不同的焊缝。为此准备好耗费的机械设备，这种机械设备决定了高的维护成本和购置成本，此外所述机械设备占据大的面积。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种改进的或替换的焊接装置和一种改进的或替换的焊接方法。

本发明可以例如通过一种根据权利要求1所述的焊接装置来解决。所述焊接装置在此优选地具有：

至少或恰好一个电流接触喷嘴，其中，电流接触喷嘴具有长形的用于引导焊丝的导向装置。至少或恰好一个喷嘴座，其中，电流接触喷嘴布置在喷嘴座上或中。

焊接装置可以具有至少或恰好一个定向装置。喷嘴座可以在此至少间接地与定向装置连接或能连接。焊丝可以优选地通过定向装置被引导到喷嘴座、特别是电流接触喷嘴中。定向装置优选地具有接收部分和输出部分，其中，电流和/或工作气体能够通过接收部分被导入到定向装置中，其中，被导入的电流或被导入的工作气体能够被导入到喷嘴座中，和/或其中，被导入的电流或被导入的工作气体能够通过输出部分被引导到喷嘴座。输出部分可以能相对于接收部分旋转，特别是以大于或最大45°或者大于或最大90°或者大于或最大180°或者大于或最大270°或者大于或最大360°的角度旋转。优选地，输出部分与特别是机器人或机器人手臂或轨道焊接机器人的空心轴连接或者能接触、特别是能摩擦配合地和/或形状配合地接触。

此外，焊接装置可以具有用于将焊丝从第一定向转送到第二定向中的输入装置。焊丝可以在此能以输入装置的第一定向被输送并且能以第二定向从输入装置被导出。焊丝能够优选地朝向喷嘴座的方向、特别是朝向输入装置的方向从定向装置导出，其中，输入装置具有优选地圆锥形的或弯曲的、特别是凹形的或凸形的输入面。输入装置可以具有或构成至少一个基础部分和更换部分，其中，更换部分具有圆锥形的输入面。这是有利的，因为更换部分优选地是磨损部分。优选地，一个或恰好一个或仅仅一个焊丝能够布置在输入装置和电流接触喷嘴之间。优选地，通过输入面使用于将焊丝导入输入装置中的输送路径这样逐渐变细或限制或者在所述输送路径的开口宽度上这样减小，以使得仅仅少于两个焊丝并且由此优选地恰好一个焊丝能够布置在输入装置的输送路径中。由此，优选地仅仅恰好一个焊丝可以完全延伸通过输入装置。输入装置优选地至少部分地借助于烧结方法、特别是激光烧结方法或增材方法制造，其中，使用具有金属的单纤维，其中，在增材步骤之后实施烧结步骤。更换部分特别是可以借助于烧结或所述方法制造。