[发明专利]工作机械及工作机械的自诊断方法

说明书

工作机械是具有将加工区域的至少一部分覆盖的固定罩和移动罩的工作机械，构成为，具备：罩控制装置，具备驱动上述移动罩的驱动电路；异常检测装置，检测上述移动罩的驱动中的异常；自诊断装置，评价上述异常检测装置是否正常；以及输出装置，输出上述自诊断装置的评价结果；上述自诊断装置基于通过经由上述驱动电路驱动上述移动罩而使上述移动罩产生疑似异常时的上述异常检测装置的动作状态，评价上述异常检测装置是否正常。

技术领域

本发明涉及具有将加工区域的至少一部分覆盖的固定罩和移动罩的工作机械及工作机械的自诊断方法。

背景技术

在专利文献1中，公开了防止在切削加工中产生的切屑及喷出到加工区域中的制冷剂向周围的飞散、并且具备为了工件的运入及运出、清扫等维护而可滑动开闭的门的工作机械用罩。

该工作机械用罩至少具备：前板部，将工作机械的前侧覆盖，具有前开口部；以及上板部，将上述工作机械的上侧覆盖，具有上开口部；在上述前板部侧安装着能够将上述前开口部开闭的正面门；在上述上板部侧安装着能够将上述上开口部开闭的顶棚开闭器。

并且，正面门和顶棚开闭器可分别分体开闭动作地被安装，并且在正面门侧设有将顶棚开闭器的开闭动作在前侧导引的前侧导引体，在后侧进行导引的后侧导引体和使顶棚开闭器开闭动作的致动器分别被设置于上板部侧。

在专利文献2中，公开了以提供使开闭自动化而能够高速地开闭并且在门驱动机构中磨损及损伤较少的门为目的的滑动门。

该滑动门是将设在将工作机械的加工空间覆盖的固定罩上的开口部滑动开闭的由第1门和第2门构成的滑动门，其特征在于，具有：第1螺母，被固定在上述第1门上；第1滚珠丝杠，与该第1螺母螺合；第2滚珠丝杠，与该第1滚珠丝杠并行地配置；第2螺母，与该第2滚珠丝杠螺合，并且固定着上述第2门；以及马达，将上述第1及第2滚珠丝杠经由动力传递机构驱动。

在专利文献3中，公开了具备能够避免因作业者的误操作或突发性的事故而作业者或机器人被自动开闭门夹住的门开闭装置的工作机械。该工作机械具备由可动式门、驱动该可动式门的门开闭用驱动马达以及将该门开闭用驱动马达的动力向上述可动式门传递的传动机构构成的门开闭装置。

并且，具备：干扰转矩估算部，在上述可动式门的开闭动作时，估算作用在上述门开闭用驱动马达上的干扰转矩；转矩比较部，将由该干扰转矩估算部估算出的上述干扰转矩与预先设定的第1上限值及第1下限值比较；以及马达停止部，在由该转矩比较部判定为上述干扰转矩高于上述第1上限值的情况下、或在上述干扰转矩低于上述第1下限值的情况下，停止上述可动式门的上述开闭动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019－69492号公报

专利文献2：日本特开2016－28837号公报

专利文献3：日本特开2017－109286号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明的发明人也申请了以下的工作机械：在将门滑动驱动的马达驱动机构中，设有检测作业者或机器人等被夹入的夹入检测机构，具备构成为在人等被夹入的情况下将门停止或开放的安全机构(日本特愿2018－205367号)。

但是，如果在上述的被自动开闭的门所组装的安全机构中发生了例如零件的损坏等，则在作业者或机器人被门夹入的情况下安全机构不再适当地动作。

本发明的目的是鉴于上述问题，提供能够自诊断安全机构是否适当地动作的工作机械及工作机械的自诊断方法。

用来解决课题的手段