[发明专利]轮胎物理信息推测系统

说明书

轮胎物理信息推测系统(100)具备：物理信息推测部(32)、数据获取部(31)。物理信息推测部(32)具有从输入层到输出层的学习型的运算模型(32a)，以推测因轮胎(10)的运动而产生的与轮胎(10)相关的物理信息。数据获取部(31)获取向输入层(50)的输入数据。运算模型(32a)具有特征提取部，该特征提取部在从输入层朝向输出层的中途运算中执行卷积运算并提取特征量。

技术领域

本发明涉及一种轮胎物理信息推测系统。

背景技术

通常作为轮胎与路面间的摩擦系数的推测方法，已知有使用车辆的加速度、发动机扭矩等车辆信息的方法。

专利文献1记载了现有的路面摩擦推测系统。该路面摩擦推测系统使用了在车辆的多个轮胎上安装的多个轮胎负载推测传感器。根据传感器数据来推测各轮胎的负载及滑移角。从多个车辆CAN总线传感器获得车辆加速度及偏航率操作参数，动态观测模型针对多个轮胎分别计算出横向及纵向的力推测值。对于各轮胎，根据每个轮胎的横向及纵向的力推测值，来计算单独车轮力推测值。根据各轮胎中的动态滑移角推测值及多个轮胎的各自的单独车轮力推测值，来生成基于模型的摩擦推测值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-081090号公报

发明内容

(一)要解决的技术问题

关于专利文献1记载的路面摩擦推测系统，在轮胎力的推测中需要使用基于来自车辆侧的车辆加速度及偏航率操作参数的信息的、例如四轮车辆模型等动态观测模型。另外，关于路面摩擦推测系统，为了推测摩擦推测值而使用神经网络，但是运算量巨大，有可能难以实时地推测轮胎力、路面摩擦系数等与轮胎相关的物理信息。

本发明针对上述情况而完成，其目的在于，提供一种能够实时地推测与轮胎相关的物理信息的轮胎物理信息推测系统。

(二)技术方案

本发明的一个方式是轮胎物理信息推测系统。关于轮胎物理信息推测系统，其特征在于，具备：物理信息推测部，其具有从输入层到输出层的学习型的运算模型，以推测因轮胎的运动而产生的与轮胎相关的物理信息；以及数据获取部，其获取向所述输入层的输入数据，所述运算模型具有特征提取部，该特征提取部在从所述输入层朝向所述输出层的中途运算中执行卷积运算并提取特征量。

(三)有益效果

根据本发明，能够实时地推测与轮胎相关的物理信息。

附图说明

图1是用于说明实施方式的轮胎物理信息推测系统的概要的示意图。

图2是表示实施方式的轮胎物理信息推测系统的功能结构的框图。

图3是表示运算模型的结构的示意图。

图4是用于说明运算模型中的运算内容的一例的示意图。

图5是表示通过轮胎物理信息推测装置进行的轮胎物理信息推测处理的步骤的流程图。

图6是表示作为输入数据的加速度数据的一例的曲线图。

图7的(a)～图7的(d)是表示卷积运算后的数据的一例的曲线图。

图8的(a)～图8的(d)是表示池化运算后的数据的一例的曲线图。

图9的(a)～图9的(d)是表示全耦合运算的结果的一例的曲线图。

图10是表示变形例的轮胎物理信息推测系统的功能结构的框图。

附图标记说明

10-轮胎；31-数据获取部；32-物理信息推测部；32a-运算模型；50-输入层；51-特征提取部；51a-卷积运算；51b-池化运算；54-输出层；100-轮胎物理信息推测系统。

具体实施方式