[发明专利]回收物品的数字标记

权利要求书

1.一种方法，包括以下行为：

在电子文件中，定义数据模式，所述数据模式包括位于规则2D位置网格内的位置处的间隔开的二元元素，所述模式定义了第一固定参考信号和第一可变数据信号，所述第一参考信号促进解码器对所述第一可变数据信号的几何配准和提取，所述第一可变数据信号被呈现为描绘所述数据模式的物理对应物的摄像头捕获的图像；以及

根据所述数据模式的平滑对应物对模具的3D表面拓扑模式进行成形，所述拓扑模式包括具有平滑横截面的峰或凹陷，以促进模制零件从所述模具中脱模。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述2D位置网格定义所述二元元素能位于其中的M个候选位置，并且其中，所述二元元素位于所述M个候选位置的25％或更少位置处。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述2D位置网格包括N×N位置网格，每个位置网格具有与其对应的第一参考信号的灰度或浮点值；

所述第一可变数据信号包括M×M位置阵列，其中MN，并且所述M×M位置阵列中的每个位置具有与其对应的可变数据信号的双调值；

内插M×M第一可变数据信号值以产生N×N内插值阵列，并在如此做时，将所述第一可变数据信号从双调形式转换为灰度或浮点形式；

将所述第一参考信号和内插的第一可变数据信号的对应值以加权比在N×N位置的每一个处求和，从而产生N×N值的求和阵列；

对所述N×N值的求和阵列应用阈值运算以产生极值；以及

标记对应于所述极值的N×N网格中的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述2D位置网格定义了M个位置，每个位置具有与其对应的第一参考信号的值，每个值表示所述参考信号在该位置处的相对暗度；

所述第一可变数据信号包括二进制符号，每个符号与所述规则2D位置网格内的对应位置相关联；

并且所述方法包括通过以下行为生成所述数据模式：

对所述第一参考信号的值进行排序以产生N个最暗位置的排名；

用N个最暗位置的所述排名标识P个最暗位置，留下Q个其他位置，并用二元元素标记这些P个位置中的每一个；以及

根据所述可变数据信号的对应二进制符号是具有第一值还是具有第二值，用二元元素标记或不标记所述Q个其他位置中的每一个。

5.一种由权利要求1所述的方法生产的模具。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用成形模具对塑料容器进行成形，其中，所述容器的成形塑料传达所述第一可变数据信号。

7.一种使用权利要求6所述的方法成形的塑料容器。

8.根据权利要求7所述的塑料容器，还带有标签，所述标签包括限定第二固定参考信号和第二可变数据信号的打印模式，所述第二参考信号促进解码器对所述第二可变数据信号的几何配准和提取，所述第二可变数据信号被呈现为描绘所述打印模式的摄像头捕获的图像，其中，所述第二固定参考信号不同于所述第一固定参考信号，和/或所述第二可变数据信号不同于所述第一可变数据信号。

9.一种回收系统，包括摄像头、处理器以及根据权利要求8所述的第一成形塑料容器和第二成形塑料容器，所述处理器被配置为处理所述成形塑料容器的摄像头捕获图像以：(a)使用所述第一配准信号将所述第一可变数据信号以几何方式配准到所述第一容器上，提取所述第一可变数据信号，并基于提取的第一可变数据信号对所述第一容器进行分类以进行回收，并且(b)使用所述第二配准信号将所述第二可变数据信号以几何方式配准到所述第二容器上，提取所述第二可变数据信号，并基于提取的第二可变数据信号对所述第二容器进行分类以进行回收。