[发明专利]用于借助能量引导链进行位置确定的系统

权利要求书

1.一种用于借助能量引导链(1)进行位置确定的系统(10；20；30)，所述能量引导链用于引导供给管线，其中，所述能量引导链包括在端部侧固定在一接头点上的第一部段(1B)和在端部侧固定在携动件(4)上的可运动的第二部段(1A)，其中，所述携动件能沿着移动路段来回移动；所述系统包括：

引导组件(7)，所述引导组件具有沿着所述移动路段布置的、用于在移动时侧向地引导所述能量引导链的引导构件(8A，8B；28A，28B；38A，38B)；和

用于位置确定的传感器装置(12；22；32)，所述传感器装置安装在所述携动件(4)上；

其特征在于，

至少一些引导构件(8A，8B；28A，28B；38A，38B)具有至少一个在所述引导构件上用作位置参考的参考部件(14；23A，24；33，33A)，并且，所述传感器装置(12；22；32)与单个的参考部件共同起作用，用于位置确定。

2.一种用于借助能量引导链(1)进行位置确定的系统(40)，所述能量引导链用于引导供给管线，其中，所述能量引导链包括链节(2)，并且所述能量引导链包括在端部侧固定在一静止的接头点(5)上的第一部段(1B)和在端部侧固定在能移动携动件(4)上的、可运动的第二部段(1A)，所述携动件能沿着移动路段来回移动并且在所述部段之间构成转向弧(1C)；所述系统包括：

用于位置确定的第一传感器装置(41)，所述第一传感器装置安装在所述携动件上；

其特征在于，

用于位置确定的第二传感器装置(42)地点固定地安装在所述静止的接头点(5)上；并且至少每第n个链节(2)具有至少一个紧固在所述链节上的参考部件(44)，并且根据沿着所述移动路段的移动位置，所述第一传感器装置(41)或者所述第二传感器装置(42)与所述链节(2)的单个的参考部件(44)共同起作用，用于位置确定。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，每个传感器装置(12；22；32；41，42)与所述单个的参考部件(14；24；33，33A；44)无接触地共同起作用，尤其电磁式地、优选通过无线电地，光学地和/或声学地、优选通过超声地共同起作用。

4.根据权利要求1，2或3所述的系统，其特征在于，所述参考部件(14；24；33，33A；44)以预先确定的、尤其均匀的间距布置，

和/或

每个参考部件(14；24；44)具有单义的标志，能沿着所述移动路段给所述单义的标志对应一位置、尤其绝对位置。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述参考部件(14；24；44)实施为能发射的无线电电路，并且所述传感器装置具有相应的接收器(12A，12B；22A，22B；41，42)。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述参考部件实施为无线电部件(14；24；44)、即实施为无源的无线电电路，尤其RFID，或者实施为有源的无线电电路，并且每个传感器装置包括相应的天线组件(12A；22A；41，42)。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述至少一个参考部件(23A；33A)实施为光学的和/或电磁的标记，尤其实施为编码的标记(33A)，所述标记能借助于所述传感器装置的光学的和/或电磁的传感器(22C；32A)检测。

8.根据权利要求1、尤其根据权利要求1和7所述的系统，其特征在于，所述引导组件为引导槽(7)，其中，所述引导构件包括侧壁件(8A，8B；28A，28B；38A，38B)，

-其中，所述侧壁件(8A，8B；28A，28B；38A，38B)在纵方向(L)上在两侧上沿着所述移动路段相继地、地点固定地并且对置地布置，并且所述引导槽的一侧的至少每第n个侧壁件(8A，8B；28A，28B；38A，38B)分别包括至少一个参考部件(14；23A，24；33，33A)；和/或

-其中，所述参考部件(14，24)优选作为单独的部件紧固在所述侧壁件上或者为所述侧壁件的集成的组成部分(23A，33)。