[发明专利]用于确定建筑、材料处理和/或运输机械的实际状态和/或剩余寿命的装置

说明书

本发明涉及一种用于确定建筑、材料处理和/或运输机械的实际状态和/或剩余寿命的装置，该装置包括设置在建筑、材料处理和/或运输机械上的用于检测各种状态信息的多个传感器、与传感器连接的用于收集所检测的状态信息的检测装置、可连接到检测装置的用于评估所收集的状态信息以根据所收集的状态信息确定实际状态和/或剩余寿命的中央单元及用于显示确定的实际状态和/或确定的剩余寿命的显示装置，其中，传感器包括不同类型的传感器，以用于检测包括部件振动、润滑剂特性、部件温度和/或润滑剂温度及驱动载荷的组中的至少两种不同类型的信息，且中央单元被设计为基于至少两种不同类型的信息来确定实际状态和/或剩余寿命。

技术领域

本发明涉及用于确定建筑、材料处理和/或运输机械的实际状态和/或剩余寿命的装置，该装置包括设置在建筑、材料处理和/或运输机械上的用于检测各种状态信息的多个传感器、与传感器连接的用于收集检测到的状态信息的检测装置、可连接到检测装置的用于评估收集到的状态信息以根据所收集的状态信息确定实际状态和/或剩余寿命的中央单元以及用于显示确定的实际状态和/或确定的剩余寿命的显示装置。

背景技术

对于诸如挖掘机、起重机、自卸车、履带式推土机、推土机或缆索挖掘机等建筑机械，或诸如升降式装卸车和装载机等材料处理机械或运输设备，或诸如表面铣刀或船用起重机等其它大型作功机械，同样重要且困难的是，在必须更换建筑机械部件之前预测的剩余寿命或剩余时间。如果建筑机械在建筑工地的使用中例如由于传动装置故障而停止运转，通常不能立刻采购到合适的替换机器并运送到建筑工地，以致于在维修所需的维修时间内建筑工地出现延误，其中，通常不仅是故障建筑机械本身的任务被搁置，而且由于各种施工设备的连锁效应，因此其它过程也会出现延迟。为了避免建筑机械出现这种故障情况，操作计划需要可靠地确定相应机器的实际状态或剩余使用寿命，以便能够估计相应建筑机械是否能够度过建筑工地的工作周期，或需要事先进行维护。

然而，由于不同建筑工地的载荷和操作条件差异很大，因此难以可靠地估计建筑机械的实际状态或剩余使用寿命。例如，当必须在建筑工地移动坚硬的岩石时，运土机械将承受明显更大的载荷。同样，诸如自卸车或推土机等建筑机械在斜坡上的荷载与在平坦的建筑工地上的载荷不同。一般来说，不同的建筑工地会导致非常不同的载荷，这使得难以评估建筑机械的剩余寿命是否满足特定建筑工地的需求。此外，建筑机械也具有非常不同的载荷经历。例如，如果一台建筑机械恰好一直在强载荷的建筑工地上使用，则通常基于操作小时数的剩余使用时间不能可靠地预测剩余寿命。

因此，已经提出了用于建筑机械的传感监测系统，其旨在根据测量的传感器数据来客观地确定建筑机械的实际状态。在此，例如参见JP-OS-8-144 312，例如已知监测建筑机械的特定操作参数，并在测量的操作参数不规则或出现异常值时输出错误代码。然而，这种错误代码本身并不是很有意义或可靠，因为例如短暂地超过允许的转速(例如在驶入建筑工地的下坡行驶时可能发生的情况)尚不能可靠地说明由此造成了马达损坏。

申请人Komatsu的文献DE 101 45 571 A1还提出了一种用于建筑机械的监测系统，其旨在以更加差异化的方式预测损坏或异常的程度。为此，一方面通过传感器监测建筑机械柴油机的排气压力和排气温度，另一方面通过特殊分析设备对润滑油的特定成分(例如，铁颗粒)进行分析。除了这些传感器监测变量以外，所述文献还认为有必要将经验丰富的维护人员执行的目视检查结果包括在对建筑机械实际状态的自动评估中。这种用于建筑机械的已知监测系统一方面受到状态说明的有限可靠性的影响。监测的排气变量(排气温度和排气压力)主要只能识别柴油机的问题。另一方面，监测系统仍然相对复杂，因为目视检查必须由维护人员执行。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种改进的用于确定建筑机械的实际状态和/或剩余寿命的装置，其避免了现有技术的缺点并以有利的方式进一步发展了现有技术。特别地，应实现可靠的、易于在移动式建筑机械上实施的实际状态和/或剩余寿命的确定，这使得即使是未经培训的维护人员也有足够的提前时间来及时启动和规划维护或维修措施。