[发明专利]生成与上牙弓和下牙弓相关联的变换矩阵在审
| 申请号： | 202080028446.9 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113677292A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | V·萨洛宁;H·诺卡里恩;I·瓦林科斯基;I·希拉加 | 申请（专利权）人： | 普兰梅卡有限公司 |
| 主分类号： | A61C9/00 | 分类号： | A61C9/00;A61C19/04 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 高文静 |
| 地址： | 芬兰赫*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 生成 上牙弓 下牙弓 相关 变换 矩阵 | ||
1.一种用于生成与上牙弓和下牙弓相关联的变换矩阵的方法，所述方法包括：
获得所述上牙弓和下牙弓的数字印模，或所述上牙弓的第一数字印模和所述下牙弓的第二数字印模；
基于所述一个或多个数字印模生成包括所述上牙弓和下牙弓的数字三维模型，或包括所述上牙弓的第一数字三维模型和包括所述下牙弓的第二数字三维模型；
输出所述一个或多个数字三维模型以产生所述上牙弓和下牙弓的单独物理三维模型；
获得与期望目标咬合相关联的扫描数据，所述期望目标咬合是基于所述上牙弓和下牙弓的物理三维模型的期望相互位置获得的；以及
基于所述扫描数据和所述一个或多个数字印模确定所述上牙弓和下牙弓到所述期望目标咬合的所述变换矩阵。
2.一种用于生成与上牙弓和下牙弓相关联的变换矩阵的方法，所述方法包括：
获得所述上牙弓和下牙弓的数字印模，或所述上牙弓的第一数字印模和所述下牙弓的第二数字印模，所述一个或多个数字印模基于所述上牙弓和下牙弓的物理三维模型；
获得与期望目标咬合相关联的扫描数据，所述期望目标咬合是基于所述上牙弓和下牙弓的所述物理三维模型的期望相互位置获得的；以及
基于所述扫描数据和所述一个或多个数字印模确定所述上牙弓和下牙弓到所述期望目标咬合的所述变换矩阵。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中与所述一个或多个数字印模和/或扫描数据相关联的数据是从口内扫描设备获得的。
4.一种用于生成与上牙弓和下牙弓相关联的变换矩阵的系统：
至少一个处理单元(304)；
连接到所述至少一个处理单元(304)的至少一个存储器(306)；
其中所述至少一个存储器(306)存储程序指令，所述程序指令在由所述至少一个处理单元(304)执行时，使所述系统(300)：
获得上牙弓和下牙弓的数字印模，或所述上牙弓的第一数字印模和所述下牙弓的第二数字印模；
基于所述一个或多个数字印模生成包括所述上牙弓和下牙弓的数字三维模型，或包括所述上牙弓的第一数字三维模型和包括所述下牙弓的第二数字三维模型；
输出所述一个或多个数字三维模型以产生所述上牙弓和下牙弓的单独物理三维模型；
获得与期望目标咬合相关联的扫描数据，所述期望目标咬合是基于所述上牙弓和下牙弓的所述物理三维模型的期望相互位置获得的；以及
基于所述扫描数据和所述一个或多个数字印模确定所述上牙弓和下牙弓到所述期望目标咬合的所述变换矩阵。
5.一种用于生成与上牙弓和下牙弓相关联的变换矩阵的系统：
至少一个处理单元(304)；
连接到所述至少一个处理单元(304)的至少一个存储器(306)；
其中所述至少一个存储器(306)存储程序指令，所述程序指令在由所述至少一个处理单元(304)执行时，使所述系统(300)：
获得所述上牙弓和下牙弓的数字印模，或所述上牙弓的第一数字印模和所述下牙弓的第二数字印模，所述一个或多个数字印模基于所述上牙弓和下牙弓的物理三维模型；
获得与期望目标咬合相关联的扫描数据，所述期望目标咬合是基于所述上牙弓和下牙弓的所述物理三维模型的期望相互位置获得的；以及
基于所述扫描数据和所述一个或多个数字印模确定所述上牙弓和下牙弓到所述期望目标咬合的所述变换矩阵。
6.如权利要求4或5所述的系统，其中与所述一个或多个数字印模和/或扫描数据相关联的数据是从口内扫描设备获得的。
7.一种包括程序代码的计算机程序，所述程序代码在由至少一个处理器(304)执行时使所述至少一个处理器(304)执行如权利要求1-3中的任一项所述的方法。
8.一种包括程序代码的计算机可读介质，所述程序代码在由至少一个处理器(304)执行时使所述至少一个处理器(304)执行如权利要求1-3中的任一项所述的方法。
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