[发明专利]控制冲击钻机的钻凿过程的方法

权利要求书

1.一种控制钻机(1)的钻凿过程的方法，其中，所述钻机(1)包括控制单元(3)、至少一个传感器(5)、冲击元件(7)和工具(9)，其中，所述工具(9)的端部包括被配置成撞击岩石(13)的钻头(11)，其中，所述冲击元件(7)被配置成冲撞所述工具(9)并且所述工具(9)被配置成将由所述冲击元件(7)产生的脉冲能量传递到所述钻头(11)，其特征在于，在钻凿期间所述方法包括：

-根据在所述冲击元件(7)的冲撞下馈送到所述岩石(13)中的力和进入所述岩石(13)的压痕深度来收集(501)数据，

-基于所收集的数据来确定(502)冲击过程，

-确定(503)所述冲击过程与参考冲击过程之间的偏差，

-基于所述偏差来调整(507)与所述钻凿过程相关的一个或更多个钻凿参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考冲击过程描述了期望的钻凿过程。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，调整一个或更多个钻凿参数的步骤包括：

-调整(507)所述一个或更多个钻凿参数，使得所述偏差减小。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

-分析(504)所述偏差的特性，

-基于所述分析，从所述一个或更多个钻凿参数中确定(505)需要调整以减小所述偏差的一个或更多个第一钻凿参数，

其中调整(507)所述一个或更多个钻凿参数的步骤包括：

-调整(507)所述一个或更多个第一钻凿参数，使得所述偏差减小。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

-分析(504)所述偏差的特性，

-基于所述分析，确定(506)调整所述一个或更多个钻凿参数使得所述偏差减小的第一方式，

其中调整(507)所述一个或更多个钻凿参数的步骤包括：

-以所述第一方式调整(507)所述一个或更多个钻凿参数，使得所述偏差减小。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述冲击过程由基于所收集的数据确定的力-位移曲线组成，并且其中，所述参考冲击过程由基于期望的钻凿过程确定的参考力-位移曲线组成。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

-如果所述偏差超过阈值，则执行(513)关键动作，其中，所述关键动作包括以下项中的一个或更多个：

在视觉上指示所述阈值已被超过，

通过发出音频信号来指示所述阈值已被超过，

中断所述钻凿过程。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

-评估(511)在所述调整之后所述偏差如何改变，

-基于所述评估来调整(512)所述一个或更多个钻凿参数，使得所述偏差减小。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述评估(511)包括：

-根据在所述冲击元件的后续冲撞下馈送到所述岩石中的力和进入所述岩石的压痕深度来收集(508)后续数据集，

-基于所收集的数据来确定(509)后续冲击过程，

-确定(510)所述后续冲击过程与所述参考冲击过程之间的后续偏差，

-基于所述偏差与所述后续偏差之间的比较来评估(511)在所述调整之后所述偏差如何改变。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述冲击元件(7)的每次冲撞下执行所述方法。