[发明专利]电动液压动力机器的固定

权利要求书

1.一种动力机器(100、200、400、500、600)，包括：

框架(110、210)，所述框架包括操作员站(150、250)，所述操作员站被配置成为作业机器的操作员提供操作位置；

至少一个致动器(440)，所述至少一个致动器被配置成执行机器作业功能；

操作员输入件(256、406)，所述操作员输入件被配置成由所述操作员操纵，并且以响应的方式提供操作员命令信号(408)以命令使用所述至少一个致动器来执行所述作业功能；

电源(420)，所述电源由所述框架支撑，并且以能够操作的方式联接到所述致动器，并被配置成向所述致动器选择性地提供动力源输出；

控制器(410)，所述控制器被配置成接收所述操作员命令信号和至少一个启用信号(404)，并确定操作员是否已经执行了适当的启用动作，并且以响应的方式向所述电源提供控制信号(412、512、514)以控制所述动力源输出，其中，所述控制器进一步被配置成使得在所述启用信号指示适当的操作员启用动作的情况下，所述控制器响应于用于命令使用所述至少一个致动器的操作员命令信号，生成所述控制信号，以控制所述电源向所述至少一个致动器提供动力信号并执行所述至少一个致动器的受命令控制的使用，其中，所述控制器进一步被配置成使得在所述启用信号不指示所述适当的操作员启用动作的情况下，所述控制器以与由所述操作员命令输出指示的受命令控制的使用无关的方式生成所述控制信号，以控制所述电源不向所述至少一个致动器提供动力信号。

2.根据权利要求1所述的动力机器，其中，所述电源的动力源输出包括电动马达(528)的旋转轴，并且所述动力机器还包括动力转换系统，所述动力转换系统联接到所述旋转轴，并被配置成向所述至少一个致动器提供呈加压液压流体形式的动力信号(432)。

3.根据权利要求2所述的动力机器，其中，所述动力转换系统包括：

液压泵(630)，所述液压泵联接到所述电动马达的旋转轴，并被配置成提供所述加压液压流体；和

液压阀(634)，所述液压阀联接到所述液压泵，并被配置成响应于所述操作员命令输出而控制将所述动力信号施加所述至少一个致动器。

4.根据权利要求1所述的动力机器，其中，所述电源还包括电池部件(524)，所述电池部件联接到所述电动马达，并且包括用于控制所述电动马达的控制信号(514)。

5.根据权利要求1所述的动力机器，其中，所述至少一个操作员接合序列输入件包括操作员座椅或位置传感器、安全杆位置传感器、和安全带接合传感器中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的动力机器，其中，所述至少一个操作员接合序列输入件包括传感器或输入装置，所述传感器或输入装置被定位在所述操作员站中，并且被配置成提供所述接合序列输出作为操作员存在于所述操作员站中的指示。

7.根据权利要求3所述的动力机器，其中，所述控制器进一步被配置成使得在所述操作员命令信号指示操作员没有进行操纵的情况下，所述控制器以与所述启用信号无关的方式生成所述控制信号以控制所述电源不提供动力。

8.根据权利要求1所述的动力机器，还包括操作员界面，所述操作员界面被配置成向所述操作员警告所述启用信号的状态。