[发明专利]步态分析设备、步态分析方法和计算机可读记录介质

说明书

一种行走分析设备(10)，包括：数据获取单元(11)，该数据获取单元获取关于被分析者的三维点组数据；重心位置计算单元(12)，该重心位置计算单元通过使用构成所述获取的三维点组数据的每个点的坐标，来计算所述被分析者的所述三维点组数据上的重心位置的坐标；以及形状指数计算单元(13)，该行走指数计算单元通过使用计算出的重心位置来计算所述被分析者的行走指数。

技术领域

本发明涉及一种用于分析人的步态的步态分析设备和步态分析方法，并且还涉及一种计算机可读记录介质，其上记录有用于实现这些的程序。

背景技术

近年来，用于分析人的步态的技术已引起关注。这是因为认为可以通过分析步态来估计人的健康状况和身体能力，从而促进健康。因此，已经提出了用于步态分析的技术(例如，参见专利文献1、非专利文献1和2)。

具体而言，专利文献1以及非专利文献1和2各自公开了用于分析人的步态的系统。其中，非专利文献1中公开的系统基于行走期间由附接在地板上的地板反作用力计测量的地板上的压力以及由动作捕获系统获取的每个关节的坐标而分析人的步态。另一方面，非专利文献2和专利文献1中公开的系统基于来自附接在行人腰部的加速度传感器的传感器信号来分析人的步态。

相关技术文献的列表

专利文献

[专利文献1]日本专利特许公开No.2018-38753

非专利文献

[非专利文献1]Gerald F.Harris,Jacqueline J.Wertsch,“步态分析程序(Procedures for Gait Analysis),Arch.Phys.Med.Rehab.,75(1994),pp.216-225”。

[非专利文献2]Kotaro Takata,Masahiro Abo,“使用小型三维加速度计进行步态评估(Gait evaluation with a small three-dimensional accelerometer),JikeiMedical Journal,2004”。

发明内容

本发明要解决的问题

顺便提及，当采用非专利文献1中公开的系统时，有必要将标记附接到要分析的人的每个关节。此外，当采用非专利文献2或专利文献1中公开的系统时，有必要将加速度传感器附接到要分析的人的腰部。因此，这些系统具有使被分析者负担过重的问题。另外，步态分析的对象往往是行走障碍者和老年人，并且要求负担尽可能小。

本发明的示例目标是提供步态分析设备、步态分析方法和计算机可读记录介质，它们解决了前面提及的问题并在抑制被分析者的负担的同时分析被分析者的步态。

用于解决问题的手段

为了达成以上目标，本发明的一个方面中的步态分析设备包括：

数据获取单元，该数据获取单元获取被分析者的三维点云数据，

重心位置计算单元，该重心位置计算单元通过使用构成获取的三维点云数据的每个点的坐标，计算被分析者的三维点云数据上的重心位置的坐标，以及

步态指数计算单元，该步态指数计算单元通过使用计算出的重心位置来计算被分析者的步态指数。

此外，为了达成以上目标，本发明的一个方面中的步态分析方法包括：

获取被分析者的三维点云数据的数据获取步骤，

通过使用构成获取的三维点云数据的每个点的坐标来计算被分析者的三维点云数据上的重心位置的坐标的重心位置计算步骤，以及

通过使用计算出的重心位置来计算被分析者的步态指数的步态指数计算步骤。