[发明专利]用于扩展产品的视觉控制系统

说明书

本发明公开了用于线材、管材、板材、带材或一系列并列元件类型的扩展产品(1)的视觉控制系统，该视觉控制系统包括：第一测量区域(i1)，该第一测量区域(i1)包括用于自动检查沿纵向路径(X)前进的产品的部分的单元(2，3，4)；所述检查单元，所述检查单元递送包括产品的所述被检查部分的定性信息的至少一个图(7)，并且其特征在于：第二控制区域(i2)，该第二控制区域(i2)设置在第一区域的下游并且包括用于将至少定性信息套印在产品的部分上的装置(11，111，112)，所述第二区域旨在用于在所述部分到达第二区域中时显示所述部分。

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于扩展产品的视觉控制系统。

为了控制扩展产品例如线材、管材、板材、带材或一系列并列元件的质量，用于控制所述产品的视觉控制系统是已知的并且包括：

-测量区域，该测量区域包括用于自动和实时地检查沿纵向路径前进的产品部分的单元，

-所述检查单元，所述检查单元递送包括关于产品的所述被检查部分的定性信息的至少一个图。

在该自动检查阶段之后，用于对所述产品进行生产、处理、涂覆等的线上的操作者因此可以借助于监视器获取图来检测产品的潜在缺陷或其他特征，以确保质量在规定的公差内。

一个示例性应用是用于自动控制冶金类型的扩展产品尤其是例如线材、管材、板材、带材等的领域，为此申请人已经开发了一种国际注册商标(大型金属生产者公知的)下的自动和实时检查单元。

这样的自动检查单元的其他应用也是可能的，例如在一系列并列元件的领域中，诸如在移动生产线上连续大量生产的产品中的那些应用。通过示例的方式，可以提及用于消耗品(巧克力、面包、蛋糕、药品等)、容器(酸奶、瓶子、杯子等)、机械或电子部件(螺钉、垫圈、印刷电路板等)以及平面产品(纸、玻璃、织物、皮革、橡胶等)的生产线。

这样的检查单元因此使得可以通过具有包括关于产品的所述被检查部分中的每一个的定性信息的图数据(包括例如产品的图像，并且更具体地是其缺陷)来自动检测、定位、分类并然后在监视器上查看移动中的产品中的缺陷。

这种经由监视器的可视化当然非常方便，但是对于通过操作者的实时视觉控制可能达到其限制，特别是在被检查产品在检查单元下以高速度例如以超过0.1m/s运行的情况下。这就是为什么对于较高的产品移动速率，因此可以至少通过缓慢地查看来自检查单元的图数据来执行经由监视器的附加视觉控制。

最后，通常的实践是：一旦操作者从图数据中已经意识到要视觉控制的缺陷的存在，就使产品以适合人类视觉的移动速度通过工作台或传送带类型的另一视觉检查模块，并且甚至能够将精确的产品部分停止在其中图指示存在要控制的缺陷的视觉检查区域下方。以这种方式，操作者可以在视觉上重新定位，并且然后在缺陷的监视器(或PC/平板电脑)上物理地重新检查先前由图指出的缺陷的存在，并且如果有必要，标记缺陷以用于解决缺陷的目的或者以其他方式将缺陷突出显示为例如不适合销售的产品部分。

然而，如果发生由于用于自动检查单元的给定的意外测量条件而引起检测到的缺陷之一是伪像(artifact)，则操作者将因此无法容易并因此快速地找到伪像的位置以最终推断出这不是缺陷。

本发明的目的是提供一种用于扩展产品的视觉控制系统，该视觉控制系统可以简化和改进在如上面提出的所述产品的自动检查之后所需的视觉(人工)控制。

这样的系统是通过权利要求1的特征提出的。

基于一种用于扩展产品例如线材、管材、板材、带材或一系列并列元件的视觉控制系统，该视觉控制系统包括：

-第一测量区域，该第一测量区域包括用于检查沿纵向路径前进的产品部分的自动检查单元，

-所述检查单元，如果可能的话，所述检查单元实时递送包括关于产品的所述被检查部分的定性信息的至少一个图，