[发明专利]用于液体转移的移液装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于将流体从分配容器，例如样品容器(921)和/或试剂容器(951a，951b)转移到至少一个接纳容器(201)中的方法和装置，其中，移液装置的运动移液器(300)被设计成使得它可以沿着第一方向(x)运动，并且它有至少一个移液模块(3011)，该移液模块可以沿着移液器(300)的臂(304)沿第二方向(y)上移动，该第二方向相对于第一方向(x)基本上垂直，并且，其至少一根空心针(307)被设计成使得它可下降到各个容器(921，95la，95lb，201)中。根据本发明，可运动移液器(300)的臂(304)具有基部结构(340)，该基部结构可以沿x方向运动，并且两个杆(341，342)固定在基部结构上，平行地对准并沿它们的方向水平突出，相应的移液模块(3011，3012)布置在其面对的纵向侧上，这些移液模块独立地可以彼此经过，其中，每个移液模块(3011，3012)具有至少一跟空心针(307)，空心针可以下降到各个容器(921，951a，951b，201)中。

本发明涉及一种自动移液装置，用于将液体从分配容器，例如从样品容器和/或试剂容器转移到至少一个接纳容器中，其中，移液装置的可运动移液器bei设计成使得可沿着第一方向运动，并具有至少一个移液模块，该移液模块可沿着移液器的臂沿着第二方向运动，该第二方向基本上正交于第一方向，并且其至少一根空心针被设计成可下降到单独的容器中。本发明还涉及一种将液体从自动移液装置的分配容器转移到接纳容器的方法，该分配容器例如是样品容器和/或试剂容器。

现有技术中已知有移液机器或移液装置，用于在表面上以网格状方式分布的不同液体容器之间转移限定数量的液体。举例而言，在制备用于在分析装置中进行的化学物理参数测量的样品的情况下，物理、化学或生物液体样品可用特定的试剂或稀释液进行处理。所述机器具有一个或多个移液单元，移液单元具有相关联的移液针用于吸取和分配液体，这些移液单元可相对于液体容器所在的表面沿一个或多个水平方向运动，并可下降到液体容器中。此外，为了防止粘附至针的液体物质残留物被带到其它容器中，需要洗针单元。除了精确计量液体外，移液机器的构造始终以实现单位时间内尽可能多的移液操作(高吞吐量)为目标。

此外，上述类型的移液装置也用于自动分析仪中。这种分析仪例如在临床诊断、分析和微生物学中常规地使用，其目的是具体地使用光学方法使用化学和/或生化试剂快速、准确和可重复地确定液体样品的各种特性和成分。

为了更好地理解本发明，将对本申请中使用的几个基本技术术语进行更详细的定义：

移液单元：

这是指用于在不同容器之间转移液体的自动移液装置的整个系统，它包括一个或多个可运动移液器，以及其运作所需的所有可运动部件和固定部件，包括用于供应目的的流体件(软管连接件、泵、阀、容纳部等)、传感器、控制器和电源。

移液器：

这描述的是移液单元的如下部件，它相对于接纳容器、样品容器、试剂容器、反应容器或比色皿沿x方向可线性运动。该移液器包括具有至少一个移液模块的悬置部件，该至少一个移液模块可沿基本上正交于x方向的y方向运动。

移液模块：

这是指安装在移液器上并能沿y方向运动的装置，所述装置包括可沿垂直z方向运动的保持件，并且其旨在保持至少一根插管或空心针，以及其流体连接元件。

空心针：

这指的是安装在移液模块的保持件上的针或插管，其旨在从分配容器中吸出液体并将计量数量的吸出液体分配到接纳容器中。

分配容器：