[发明专利]作业机械

说明书

一种液压挖掘机(1)具备：发动机(16)；主液压泵(17)，其由发动机(16)驱动；多个液压致动器，其由从主液压泵(17)排出的液压油驱动；多个流量控制阀，其控制从主液压泵(17)向液压致动器供给的液压油的流量；先导液压泵(18)，其供给用于驱动这些流量控制阀的液压油；以及控制装置(15)，其控制先导液压泵(18)的排出流量。控制装置(15)将先导液压泵(18)的排出流量控制成根据向流量控制阀的控制指令而决定的要求先导流量与预先设定的待机流量之和。

技术领域

本发明涉及作业机械。

本申请基于2019年9月25日申请的日本特愿2019-174623号主张优先权，在此引用其内容。

背景技术

作为作业机械，公知一种液压挖掘机，其具备供给驱动液压致动器的液压油的主液压泵、控制向液压致动器供给的液压油的流量的流量控制阀、以及供给用于驱动流量控制阀的液压油的先导液压泵。在这样的作业机械中，通常主液压泵和先导液压泵由1个发动机(即原动机)驱动，先导液压泵是固定容量型液压泵。而且，即使在未驱动液压致动器的情况下，先导液压泵也根据发动机的转速供给液压油，因此存在浪费能源的问题。

为了解决该问题，提出了各种技术。例如在专利文献1中公开了如下的作业机械：与驱动主液压泵的原动机分开地设置驱动先导液压泵的电动马达，根据液压致动器的操作信号来控制与先导液压泵直接连结的电动马达的启动和停止。根据该作业机械，在没有液压致动器的操作信号的情况下，电动马达停止，因此能够抑制先导液压泵的无用的能源消耗。

另外，在专利文献2中，公开了具备压力补偿型的可变容量先导液压泵的作业机械。根据该作业机械，根据先导液压泵的排出压力来控制排出流量，以使先导液压泵的消耗转矩恒定，因此能够降低没有液压致动器的操作的情况、即不需要先导液压泵的排出流量的情况下的能源消耗。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4601635号公报

专利文献2：日本特开2017-061795号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述的作业机械中，存在以下的问题点。即，在专利文献1的作业机械中，输入液压致动器的操作信号后与先导液压泵直接连结的电动马达启动，因此在电动马达的转速上升之前，先导液压泵的排出压力不上升。因此，液压致动器的响应性降低，有可能损害操作性。另外，根据操作信号，电动马达仅进行启动和停止的动作，因此在液压致动器操作时从先导液压泵供给剩余的排出流量，结果浪费能源。

另外，在专利文献2的作业机械中，在压力补偿型的可变容量先导液压泵中，通过液压致动器的操作来驱动流量控制阀，先导液压泵的排出压力降低之后先导液压泵的供给流量上升，因此根据可变容量先导液压泵的响应性，有可能暂时发生液压致动器动作的减速或停止，使操作性恶化。

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种作业机械，其能够降低先导液压泵所消耗的能源，并且能够维持良好的操作性。

用于解决课题的手段

本发明的作业机械具备：原动机；至少一个主液压泵，其由所述原动机驱动；多个液压致动器，其由从所述主液压泵排出的液压油驱动；多个流量控制阀，其控制从所述主液压泵向所述液压致动器供给的液压油的流量；先导液压泵，其供给用于驱动所述流量控制阀的液压油；以及控制装置，其控制所述先导液压泵的排出流量，其中，所述控制装置将所述先导液压泵的排出流量控制成根据向所述流量控制阀的控制指令而决定的要求先导流量与预先设定的待机流量之和。