[发明专利]已编码点云数据的划分

权利要求书

1.一种使用至少一个处理器对视频码流进行解码的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收视频码流，所述视频码流包括：

具有多个二维2D图片的帧，所述多个2D图片是所述帧的层，所述多个2D图片中的每个2D图片具有相同三维3D表示的相应属性，

帧划分信息，指示所述帧是划分成多个子帧，所述多个子帧中的每个子帧是所述多个2D图片中的每个2D图片的子区域的相应组合，以及

3D边界框信息，指定所述多个子帧中的子帧对应的3D位置；

使用所述帧划分信息识别所述子帧；以及

对识别出的所述子帧进行解码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述接收的视频码流的帧划分信息包括2D边界框信息，所述2D边界框信息指定所述帧中所述子帧的位置和所述子帧的边界其中至少一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述3D边界框信息指定在所述2D边界框信息中指定的2D边界框的3D位置，并且

所述方法还包括：在对识别出的所述子帧进行解码之后，通过使用所述3D边界框信息，从所述视频码流中获取点云。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述多个2D图片包括第一图片、第二图片和第三图片，所述第一图片是纹理图像，所述第二图片是几何图像，所述第三图片是占用地图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对识别出的所述子帧进行解码之后，通过使用所述3D边界框信息，从所述视频码流中获取点云。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述多个2D图片包括第一图片、第二图片和第三图片，所述第一图片是纹理图像，所述第二图片是几何图像，所述第三图片是占用地图。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述子帧是否是独立地编码，其中，

对所述子帧进行解码包括：在确定所述子帧是独立地编码的情况下，以独立于所述多个子帧中的其它子帧的方式，对所述子帧进行解码。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述接收的视频码流包括帧参数集，所述帧参数集包括所述帧划分信息和所述3D边界框信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述多个2D图片包括第一图片、第二图片和第三图片，所述第一图片是纹理图像，所述第二图片是几何图像，所述第三图片是占用地图。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述视频码流还包括具有多个2D图片的附加帧，所述多个2D图片为所述附加帧的层，所述附加帧的多个2D图片中的每个2D图片具有相同的附加3D表示的相应属性，并且

所述方法还包括：

使用用于标识所述帧的子帧的所述帧划分信息，识别所述附加帧的子帧，以及

对识别出的附加帧的子帧进行解码。