[发明专利]在第一和第二增强现实观看器之间配准本地内容

权利要求书

1.一种观看系统，包括：

第一增强现实观看器，包括：

第一显示器，其允许第一用户看到现实世界对象；

第一数据源，用于保存本地内容的图像数据；

第一投影仪，其在所述第一用户观看所述现实世界对象时，通过所述第一显示器向所述第一用户显示所述本地内容的图像数据；

第一处理器；

连接到所述第一处理器的第一计算机可读介质；以及

在所述第一计算机可读介质上并且由所述处理器可执行的第一组视觉数据和算法，其中，所述第一组视觉数据和算法包括：

第一设备坐标系DCF；

第一配准标记，其由所述第一用户可操作以在所述现实世界对象中的至少一个现实世界对象上选择第一特征点FP1和第二特征点FP2；以及

第一统一坐标系UCS对准模块，包括：

第一特征点存储模块，其存储在选择所述FP1和所述FP2时所述第一配准标记的位置；

第一用户坐标系计算器，其基于在选择所述FP1和所述FP2时所述第一配准标记的所述位置来确定第一用户坐标系UCF；

第一转换器，用于将所述第一DCF转换为所述第一UCF；以及

第一渲染引擎，其基于从所述第一DCF到所述第一UCF的转换来显示所述第一数据源上的所述本地内容的图像数据。

2.根据权利要求1所述的观看系统，还包括：

第二增强现实观看器，包括：

第二显示器，其允许第二用户看到现实世界对象；

第二数据源，用于保存本地内容的图像数据；

第二投影仪，其在所述第二用户观看所述现实世界对象时，通过所述第二显示器向所述第二用户显示所述本地内容的图像数据；

第二处理器；

连接到所述第二处理器的第二计算机可读介质；以及

在所述第二计算机可读介质上并且由所述处理器可执行的第二组视觉数据和算法，其包括：

第二设备坐标系DCF；

第二配准标记，其由所述第二用户可操作以在所述现实世界对象中的所述至少一个现实世界对象上选择所述FP1和所述FP2；以及

第二统一坐标系UCS对准模块，包括：

第二特征点存储模块，其存储在选择所述FP1和所述FP2时所述第二配准标记的位置；

第二用户坐标系计算器，其基于在选择所述FP1和所述FP2时所述第二配准标记的所述位置来确定第二用户坐标系UCF；

第二转换器，用于将所述第二DCF转换为所述第二UCF；以及

第二渲染引擎，其基于从所述第二DCF到所述第二UCF的转换来显示所述第二数据源上的所述本地内容的图像数据。

3.根据权利要求2所述的观看系统，其中，所述第一增强现实观看器包括：

第一头戴式框架，其可佩戴在所述第一用户的头部上；以及

第一六自由度6dof控制器，其由所述第一用户相对于所述第一头戴式框架可移动以选择所述FP1和所述FP2，

其中，所述第一组视觉数据和算法包括：

第一特征点位置计算器，其通过确定在选择所述FP1和所述FP2时所述第一6dof控制器相对于所述第一头戴式框架的位置，确定在选择所述FP1和所述FP2时所述第一配准标记的所述位置；以及

第一特征存储模块，其存储所述6dof控制器在所述第一DCF中的所述位置。

4.根据权利要求3所述的观看系统，其中，所述第二增强现实观看器包括：

第二头戴式框架，其可佩戴在所述第二用户的头部上；以及

第二六自由度6dof控制器，其由所述第二用户相对于所述第二头戴式框架可移动以选择所述FP1和所述FP2，

其中，所述第二组视觉数据和算法包括：

第二特征点位置计算器，其通过确定在选择所述FP1和所述FP2时所述6dof控制器相对于所述第二头戴式框架的位置，确定在选择所述FP1和所述FP2时所述第二配准标记的所述位置；以及

第二特征存储模块，其存储所述第二6dof控制器在所述第二DCF中的所述位置。