[发明专利]用于监测采矿机器单元的操作的方法和装置

权利要求书

1.一种用于监测采矿机器单元(30)、特别是长壁采矿系统(10)的操作的方法，所述采矿机器单元具有借助于致动器(36)连接到材料移除单元(12)的护罩单元(32)，所述致动器用于调节所述护罩单元(32)与所述材料移除单元(12)之间的距离，所述方法包括以下步骤：

-在所述致动器(36)的致动操作期间确定所述护罩单元(32)的位置变化；以及

-基于所述确定的位置变化来检测所述采矿机器单元(30)的故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述致动操作是所述致动器(36)的缩回操作。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述确定的位置变化指示所述护罩单元(32)的位移长度，特别是相对于所述护罩单元(32)的初始位置的位移长度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述位置变化指示所述护罩单元的位置沿指向所述材料移除单元(12)的方向(X)的变化。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中借助于位置变化传感器(62)来确定所述位置变化，所述位置变化传感器被配置成确定所述护罩单元的位置相对于所述护罩单元(32)的初始位置、所述材料移除单元(12)、被布置成邻近所述采矿机器单元(30)的另外的采矿机器单元，以及所述采矿机器单元(30)的周围中的至少一个的变化。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述位置变化是借助于加速度传感器(62)来确定的。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中在检测故障的步骤中，当所述确定的位置变化不指示所述护罩单元的位置变化时，检测所述采矿机器单元(30)的失效状态，并且其中当所述确定的位置变化指示所述护罩单元的位置变化时，检测所述采矿机器单元(30)的合适状态。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中在检测故障的步骤中，当所述确定的位置变化没有超过阈值时检测所述采矿机器单元(30)的失效状态，并且其中当所述确定的位置变化等于或超过所述阈值时检测所述采矿机器单元(30)的合适状态。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，进一步包括确定所述致动器(36)在其致动操作过程中的冲程变化的步骤，其中检测所述采矿机器单元(30)的故障的步骤是基于所述确定的冲程变化来执行的。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述确定的冲程变化指示冲程变化长度，特别是相对于在所述致动器(36)的致动操作中被操作之前的所述致动器的初始冲程。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中在检测故障的步骤中，当所述确定的冲程变化与所述确定的位置变化不相关时检测所述采矿机器单元(30)的失效状态，并且其中当所述确定的冲程变化与所述确定的位置变化相关时检测所述采矿机器单元(30)的合适状态。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，当所述确定的冲程变化的绝对值大于第一阈值时，或者当所述确定的位置变化的绝对值小于第二阈值时，检测所述失效条件，并且其中

当所述确定的冲程变化的绝对值等于或大于所述第一阈值并且所述确定的位置变化的绝对值等于或大于所述第二阈值时，检测所述合适状态。

13.根据权利要求12所述的方法，其中基于所述确定的冲程变化来确定所述第二阈值。