[发明专利]现场作业辅助系统在审
| 申请号: | 202080016211.8 | 申请日: | 2020-03-27 | 
| 公开(公告)号: | CN113519012A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 | 
| 发明(设计)人: | 仲村柄真人;植田良一;胜又大介 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立系统 | 
| 主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06Q50/02;A01G7/00;G16Y10/05;G16Y40/20 | 
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李丹 | 
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 现场 作业 辅助 系统 | ||
1.一种现场作业辅助系统,是用于辅助包含农业的现场作业的现场作业辅助系统,具备作业者所佩戴或携带的作业者终端,
所述作业者终端获取第一数据,所述第一数据包含使用摄像头对所述作业者的视野中的包含农作物的作业对象物进行了拍摄的第一图像,
所述作业者终端或与所述作业者终端连接的计算机系统将所述第一数据作为输入,基于反映了所述作业对象物的第二图像的学习的第二数据来识别所述作业对象物的状态,获取用于基于识别结果来辅助所述作业的第三数据,
所述作业者终端作为用于基于所述第三数据对所述作业者辅助所述作业的输出进行包含传递如下内容的输出:在与所述视野相对应的所述第一图像内有所述作业对象物。
2.根据权利要求1所述的现场作业辅助系统,其中,
所述作业者终端根据来自指示者的包含所述作业对象物的状态的指定的作业指示,基于所述作业者终端或所述计算机系统从所述第三数据选择的一部分数据,进行所述输出。
3.根据权利要求1所述的现场作业辅助系统,其中,
所述作业者终端或所述计算机系统基于设定或指示,选择所述第三数据中的全部或一部分数据,在选择了所述一部分数据的情况下,进行传递在与所述视野相对应的所述第一图像内有一部分所述作业对象物的情况的输出。
4.根据权利要求1所述的现场作业辅助系统,其中,
作为所述输出,所述作业者终端当所述农作物的收获作业时,进行用于辅助作为所述作业对象物的收获对象物的状态的筛选的输出,当所述农作物的出货作业时,进行用于辅助作为所述作业对象物的出货对象物的状态的筛选的输出。
5.根据权利要求1所述的现场作业辅助系统,其中,
作为所述输出,所述作业者终端进行表示包含所述农作物的类别和成熟度、等级或实际尺寸的所述作业对象物的状态的输出。
6.根据权利要求1所述的现场作业辅助系统,其中,
所述输出包含将基于所述第三数据的第三图像向所述作业者终端的显示面显示、基于所述第三数据的声音的输出、基于所述第三数据的振动或发光的输出中的至少一个输出。
7.根据权利要求1所述的现场作业辅助系统,其中,
所述输出包含将基于所述第三数据的第三图像向所述作业者终端的显示面显示,
在所述第三图像的显示中,所述作业对象物的状态的不同是通过颜色、形状、尺寸以及位置中的至少一个的不同来表现的。
8.根据权利要求1所述的现场作业辅助系统,其中,
所述作业者终端检测所述作业者或所述作业者终端与所述作业对象物的距离,
所述输出为种类根据所述距离的不同而不同的输出。
9.根据权利要求1所述的现场作业辅助系统,其中,
所述作业者终端检测来自所述作业者或所述作业者终端的所述作业对象物所在的方向,
所述输出为种类根据所述方向的不同而不同的输出。
10.根据权利要求1所述的现场作业辅助系统,其中,
所述第二图像包含与所述农作物的类别、颜色、形状、实际尺寸、成熟度以及等级中的至少一个相关的基准图像,
所述第二数据是基于包含所述第二图像的图像解析或机器学习的处理被更新的。
11.根据权利要求1所述的现场作业辅助系统,其中,
所述现场作业辅助系统具备由所述作业者终端和所述计算机系统中的至少一方构成的预测辅助功能,
所述预测辅助功能基于所述第一数据或所述第二数据,预测与所述现场的未来日期时间的所述农作物的收获或出货相关的预计量,输出预测结果。
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