[发明专利]口腔和印模的复合扫描系统及方法

说明书

根据本发明的口腔和印模的复合扫描系统及方法，可以获取并存储口腔对象物的口腔扫描数据，可以从满足预设判断条件的口腔扫描数据区域中选择性地存储口腔对象物的印模扫描数据。通过将符合预设判断条件的口腔扫描数据区域用作印模扫描数据，可以获取高可靠性的最终扫描数据，并且可以制造精确的假体。

技术领域

本发明涉及一种口腔和印模的复合扫描系统及方法，更加详细地，涉及一种如下的口腔和印模的复合扫描系统及方法(SYSTEM AND METHOD FOR MULTIPLE SCAN OFINTRAORAL AND IMPRESSION)：利用口腔扫描仪获取口腔扫描数据之后，在获取印模扫描数据的过程中使印模扫描数据与口腔扫描数据对齐来最终获得合并的一个数字数据。

背景技术

通常，三维扫描用于逆向设计、测量、检查、内容创建、计算机辅助设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)等各种工业领域，随着计算技术的发展，其扫描性能不断提高，并且使用领域也在逐渐扩大。

近年来，一种实时扫描技术正在迅速发展，通过该技术可以每秒获取数帧以上的数据，并且通过自动化数据处理，使得未经过专业培训的普通用户也能够轻松获取三维数据。

其中，实时扫描多采用结构光方式，该方式主要利用光学投射装置将结构化图案投影到测量对象上，并通过影像装置将其获取之后，对获取的影像进行分析来计算出三维数据。

这种结构光方式可以一次性获取大面积的三维数据，因而适用于快速移动扫描仪的同时测量三维数据的实时扫描。

但是，即使图案数量充分减少，但在进行实时测量的过程中，随着测量对象的移动，每当拍摄每个图案时，测量对象与扫描仪之间的位置关系也会发生轻微的变化，因此在实时扫描图案的数量多的情况下，被设计成对此具有一定程度的鲁棒性，但即便如此，仍存在由于移动而降低数据质量及获取量的问题。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于，提供一种如下的口腔和印模的复合扫描系统及方法：利用口腔扫描仪获取口腔扫描数据之后，在获取印模扫描数据的过程中使印模扫描数据与口腔扫描数据对齐来最终获得合并的一个数字数据，从而可以利用获取的数字数据制造出精致的假体。

本发明的技术问题不限于以上所提及的技术问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可通过以下记载明确理解未提及的其他技术问题。

发明内容

本发明的口腔和印模的复合扫描系统可以包括：口腔扫描仪，用于扫描口腔对象物；存储部，用于存储从上述口腔扫描仪获取的口腔扫描数据，根据预设判断条件选择性地存储上述口腔对象物的印模扫描数据；判断部，用于判断上述口腔扫描数据是否符合上述判断条件，引导上述印模扫描数据的选择性存储；以及控制部，用于控制上述印模扫描数据中符合判断条件的选择区域部分适用于上述口腔扫描数据的对应区域。

并且，上述判断条件可以包括如下多个条件中的至少一个：上述口腔扫描数据中边界线的显示不清楚；或者存在桩区域；或者存在含金属区域。

并且，上述控制部可以包括模拟部，上述模拟部用于从上述存储部一同接收与上述选择区域相邻的区域的信息，并在适用该信息来替换上述选择区域之前自动进行模拟。

另一方面，本发明的口腔和印模的复合扫描方法可以包括：口腔扫描数据存储步骤，通过扫描口腔对象物来存储口腔扫描数据；印模模式转换步骤，将上述口腔扫描数据转换成印模模式，以对应于选择性存储的印模扫描数据；选择区域替换适用步骤，部分获取上述印模扫描数据中针对选择区域的扫描数据，并将其适用于转换成上述印模模式的上述口腔扫描数据；以及最终扫描数据获取步骤，将在上述选择区域中适用上述印模扫描数据的上述口腔扫描数据重新转换成作为初始模式的口腔模式来获取最终扫描数据。

并且，还可以包括假体制造步骤，在上述假体制造步骤中，通过将上述最终数据传输到设计程序来制造假体。