[发明专利]通过时变递归滤波器结构的虚拟声学渲染的方法与系统

权利要求书

1.一种用于采用至少一个可变状态空间滤波器来数值模拟声音接收的系统，其特征在于：

所述可变状态空间滤波器的输入向量包括时变数量的分量，且所述可变状态空间滤波器包括具有时变大小和时变系数的输入矩阵，其中所述输入矩阵的所述时变大小的特征在于所述输入矩阵包括时变数量的输入投影向量；以及

所述系统包括至少一个处理器和存储器，所述存储器包括可执行指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时致使所述系统执行以下操作：

接收对应于虚拟环境中的多个经接收的声音波前的时变数量的输入声音信号，其中所述输入声音信号中的至少一者被馈送到所述输入向量的一个分量；

接收时变数量的输入坐标信号，其中所述输入坐标信号中的至少一者与所述经接收的声音波前中的至少一者相关联；以及

将所述输入坐标信号中的至少一者转换为所述输入投影向量中的至少一者中所包括的所述系数中的至少一者，其中所述转换包括评估参数模型或执行表查找，其中至少部分地基于所述经接收的声音波前的数量确定所述输入矩阵中所包括的输入投影向量的数量，且其中所述输入投影向量中的至少一者与所述经接收的声音波前中的一者相关联。

2.根据权利要求1所述的系统，其经配置为等效地作为一阶和/或二阶递归滤波器的并行阵列操作，其中所述递归滤波器经馈送有所述输入声音信号和/或所述输入声音信号的单位延迟版本的线性组合，其中所述线性组合使用从所述输入坐标信号转换的时变系数。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述经接收的声音波前中的至少一者由于传播而遭受的频率相依衰减的效应是通过缩放包括在与所述经接收的声音波前中的所述至少一者相关联的输入投影向量中的所述系数中的至少一者来获得的。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于所述经接收的声音波前中的至少一者由于传播而遭受的频率相依衰减的效应是通过缩放用于线性组合对应于所述经接收的声音波前的所述输入声音信号的所述系数中的至少一者来获得的。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于所述经接收的声音波前中的至少一者由于传播而遭受的频率相依衰减的效应包含在声音接收的所述模拟中，其中所述输入坐标中的至少一者传达关于位置、定向、传播距离、传播引起的衰减或障碍物引起的衰减的至少一个属性的信息。

6.一种用于采用至少一个可变状态空间滤波器来数值模拟声音发射的系统，其特征在于：

所述可变状态空间滤波器的输出向量包括时变数量的分量，且所述可变状态空间滤波器包括具有时变大小和时变系数的输出矩阵，其中所述输出矩阵的所述时变大小的特征在于所述输出矩阵包括时变数量的输出投影向量；以及

所述系统包括至少一个处理器和存储器，所述存储器包括可执行指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时致使所述系统执行以下操作：

提供对应于虚拟环境中的多个经发射的声音波前的时变数量的输出声音信号，其中所述输出声音信号中的至少一者被馈送到所述输出向量的一个分量；

接收时变数量的输出坐标信号，其中所述输出坐标信号中的至少一者与所述经发射的声音波前中的至少一者相关联；以及

将所述输出坐标信号中的至少一者转换为所述输出投影向量中的至少一者中所包括的所述系数中的至少一者，其中所述转换包括评估参数模型或执行表查找，其中至少部分地基于所述经发射的声音波前的数量确定所述输出矩阵中所包括的输出投影向量的数量，且其中所述输出投影向量中的至少一者与所述经发射的声音波前中的一者相关联。

7.根据权利要求6所述的系统，其经配置为等效地作为一阶和/或二阶递归滤波器的并行阵列操作，其中所述输出声音信号通过所述递归滤波器的输出和/或所述递归滤波器的输出的单位延迟版本的线性组合获得，其中所述线性组合使用从所述输出坐标信号转换的时变系数。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于所述经发射的声音波前中的至少一者由于传播而遭受的频率相依衰减的效应是通过缩放包括在分别与所述经发射的声音波前中的所述至少一者相关联的输出投影向量中的所述系数中的至少一者来获得的。