[发明专利]模块化图像修复方法

权利要求书

1.图像处理方法，其中，通过至少一个光学检测装置将一场景拍摄为至少一个原始图像，所述光学检测装置尤其设置在一运输工具上，其中，场景的图像数据在随后渲染得到的渲染图像中至少在至少一个区域中以不全和/或有缺陷的方式成像，其中，所述方法包括以下步骤：

-根据现有可见性限制，识别渲染图像中不全和/或有缺陷映射成像的一个或多个区域，

-生成蒙版，它作为被遮掩区域(30)将不全和/或有缺陷映射成像的所述一个或多个区域围住，

-通过数字化图像修复重建渲染图像的未遮掩区域(10)中的图像数据，并与被遮掩区域(30)一起合成为一校正图像，

-显示经补全和/或纠错的校正图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括其他步骤：

-通过后续处理将校正图像优化成一优化图像，替代相应校正图像的显示，显示优化图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，渲染图像、重建的校正图像和/或经优化的优化图像分别作为可显示图像实时或以可忽略的延迟向观察者展示。

4.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中，至少根据相应车辆的一个三维立体模型以及根据光学检测装置的安置来确定用于识别渲染图像中不全和/或有缺陷映射成像的所述一个或多个区域的可见性限制。

5.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中，在至少一个数据库中存储有关可见性限制的数据、周围环境(和图案)的几何模型以及(尤其是)已生成一次的场景数据。

6.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中，借助一机器学习方法生成要重建的图像数据。

7.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中，借助访问至少一个数据库并根据其数据进行训练的人工神经网络对图像数据进行重建。

8.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中，根据基于边缘的方法重建不全和/或有缺陷的图像数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，基于边缘的方法是一种水平集方法，特别是一种快速行进算法。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，基于边缘的方法使用扩散方法预测不全和/或有缺陷映射成像区域中的信息。

11.根据权利要求6到10中任一权利要求所述的方法，其中，使用马尔可夫随机场方法，预测不全和/或有缺陷映射成像区域中的信息。

12.图像处理系统，其配置有至少一个光学检测装置，所述光学检测装置检测至少一个原始图像，并设置和设计用于对至少一个图像进行数字化处理；所述图像处理系统还具有用于显示所处理图像的显示装置，所述图像处理系统用于执行一根据权利要求1到11中任一权利要求所述的方法。

13.根据权利要求12所述的图像处理系统在一以有限的速度执行泊车过程的运输工具的泊车辅助系统中的用途。

14.配置有根据权利要求12所述的系统或使用该系统的根据权利要求13所述的用途的运输工具，尤其是陆地车辆。