[发明专利]定位测距方法、装置、通信设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位测距方法，其特征在于，应用于网络设备中，所述方法包括：

向终端设备发送帧结构的配置，所述帧结构包括第一时间单元，所述第一时间单元专用于定位和/或测距，或者，所述第一时间单元优先用于定位和/或测距；

其中，所述终端设备和其他终端设备之间建立有直连通信sidelink，所述其他终端设备是除所述终端设备之外的终端设备，所述帧结构的工作频率属于不小于6GHz的频段，所述帧结构的工作频率属于太赫兹频段和毫米波频段中的至少一种，所述太赫兹频段包括300GHz到1000GHz之间的频段，所述毫米波频段包括26.5GHz到300GHz之间的频段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一时间单元在时域上占用连续t个时间单位，所述t为正整数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一时间单元在频域上占用连续m个频率单位，所述m为正整数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一时间单元在所述帧结构内按照周期出现。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述帧结构的工作频率对应的业务负载情况，确定所述周期。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述其他终端设备发送所述帧结构的配置。

7.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，

所述第一时间单元对应的带宽与所述第一时间单元所在频率正相关。

8.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，

所述第一时间单元对应的带宽不大于500兆。

9.一种定位测距方法，其特征在于，应用于终端设备中，所述方法包括：

获取帧结构的配置，所述帧结构包括第一时间单元，所述第一时间单元专用于定位和/或测距，或者，所述第一时间单元优先用于定位和/或测距；

在所述第一时间单元上进行定位和/或测距；

其中，所述终端设备和其他终端设备之间建立有直连通信sidelink，所述其他终端设备是除所述终端设备之外的终端设备，所述帧结构的工作频率属于不小于6GHz的频段，所述帧结构的工作频率属于太赫兹频段和毫米波频段中的至少一种，所述太赫兹频段包括300GHz到1000GHz之间的频段，所述毫米波频段包括26.5GHz到300GHz之间的频段。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述第一时间单元在时域上占用连续t个时间单位，所述t为正整数。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述第一时间单元在频域上占用连续m个频率单位，所述m为正整数。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述第一时间单元在所述帧结构内按照周期出现。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述周期与所述帧结构的工作频率对应的业务负载情况相关。

14.根据权利要求9至13任一所述的方法，其特征在于，

所述第一时间单元对应的带宽与所述第一时间单元所在频率正相关。

15.根据权利要求9至13任一所述的方法，其特征在于，

所述第一时间单元对应的带宽不大于500兆。