[实用新型]一种双吸取分离式汇流条焊接装置

权利要求书

1.一种双吸取分离式汇流条焊接装置，其特征在于：包括焊头、焊头固定架、归正平台、汇流条焊接升降台、架体、前电池串吸取机构、后电池串吸取机构，所述架体上设有前电池串吸取机构、后电池串吸取机构，前电池串吸取机构延伸到架体左侧，后电池串吸取机构设置在架体内；所述架体中部设有两排归正平台，每排6个归正平台，每个归正平台均可单独上下、左右移动，进行位置调整，且每个归正平台均可转动，进行角度调整；所述汇流条焊接升降台上侧相对设有焊头，用于焊接，焊头通过焊头固定架固定在架体上，焊头可在焊头固定架上升降及沿焊头固定架方向移动，以调整焊头焊接的位置，所述焊头固定架两端通过焊头固定架导轨可移动的固定在架体上，焊头固定架可在架体上移动。

2.根据权利要求1所述的双吸取分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述架体左侧设有进玻璃端升降传送机构，进玻璃端升降传送机构可升降，用于将玻璃降下，所述架体右侧设有出玻璃端升降传送机构，出玻璃端升降传送机构可升降，用于将玻璃升起，所述出玻璃端升降传送机构、进玻璃端升降传送机构之间设有玻璃传送机构，玻璃传送机构设置于出玻璃端升降传送机构、进玻璃端升降传送机构下侧，用于将进玻璃端升降传送机构处的玻璃送到出玻璃端升降传送机构。

3.根据权利要求1所述的双吸取分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述汇流条焊接升降台上侧相对设有CCD相机，CCD相机用于检测归正平台上放置的半片式电池串的位置，并通过该检测位置，进行位置归正。

4.根据权利要求1所述的双吸取分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述前电池串吸取机构、后电池串吸取机构采用相同的结构，前电池串吸取机构、后电池串吸取机构均包括电池串传送座、电池串升降座、电池串吸嘴架、电池串吸嘴，所述电池串传送座上设有电池串升降导轨，电池串升降导轨通过滑块固定电池串升降座，电池串升降座可在电池串传送座上升降，所述电池串升降座下侧固定电池串吸嘴架，电池串吸嘴架上设有电池串吸嘴；所述前电池串吸取机构、后电池串吸取机构的电池串传送座均固定在电池串吸取机构导轨上，电池串吸取机构导轨滑动的固定在架体上设有的电池串吸取机构滑块内。

5.根据权利要求1所述的双吸取分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述焊头固定架上设有焊头移动导轨，焊头移动导轨上通过滑块固定焊头移动座，焊头移动座可在焊头固定架上移动，所述焊头移动座上设有焊头升降导轨，焊头升降导轨上通过滑块固定焊头升降座，焊头升降座可在焊头移动座上升降，所述焊头固定在焊头升降座上。

6.根据权利要求1所述的双吸取分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述汇流条焊接升降台下侧固定在汇流条焊接升降气缸的活塞杆末端，汇流条焊接升降气缸固定在架体上。

7.根据权利要求1所述的双吸取分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述架体上设有相对设置的汇流条移动座导轨，汇流条移动座两端分别可滑动的固定在汇流条移动座导轨上，汇流条移动座上可升降的固定汇流条吸嘴座，汇流条吸嘴座上设有汇流条吸嘴。

8.根据权利要求7所述的双吸取分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述汇流条吸嘴座通过汇流条吸嘴座升降气缸固定在汇流条移动座上，实现汇流条吸嘴座在汇流条移动座上升降。

9.根据权利要求2所述的双吸取分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述架体右侧设有出玻璃端升降支架，出玻璃端升降支架上通过出玻璃端升降气缸固定出玻璃端升降台，出玻璃端升降台上固定出玻璃端升降传送机构，所述架体左侧设有进玻璃端升降支架，进玻璃端升降支架上通过进玻璃端升降气缸固定进玻璃端升降台，进玻璃端升降台上固定进玻璃端升降传送机构。