[实用新型]一种X-ray点料机的取料机构

说明书

本实用新型涉及一种X‑ray点料机的取料机构，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，所述Y轴模组安装在所述X轴模组上，所述Z轴模组安装在所述Y轴模组上，所述Z轴模组下端固定安装有取料机构，所述取料机构上包括取料夹爪、弹簧组件以及感应开关，所述取料夹爪固定在支撑板的一侧，所述支撑板的另一侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧上固定有感应开关的固定端，所述感应开关的活动端设置在所述支撑板上并且与所述固定端相配合为主机提供感应信号，本实用新型通过弹簧、取料夹爪和感应开关的配合可以更加精确的定位和取料。

技术领域

本实用新型涉及X-ray点料技术领域，特别涉及一种X-ray点料机的取料机构。

背景技术

X-Ray检测是利用高电压撞击靶材产生X射线穿透检测产品内部结构构造的一种手段，通常用于检测电子元器件、半导体封装产品等结构的内部品质。利用X-Ray检测时需要使被测产品处于规定的位置，需要对产品进行定位；

现有技术中，针对中部为取料孔的料盘，是需要把料盘串起来才能实现精准定位，但是串起来需要需要人工手工去传，耗时耗力气，生产效率低，因此需要一种更加高效便捷的取料机构。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种更叫高效便捷的取料机构

本实用新型的技术方案是：一种X-ray点料机的取料机构，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，所述Y轴模组安装在所述X轴模组上，所述Z轴模组安装在所述Y轴模组上，所述Z轴模组下端固定安装有取料机构，所述取料机构上包括取料夹爪、弹簧组件以及感应开关。

进一步的，所述取料夹爪固定在支撑板的一侧，所述支撑板的另一侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧上固定有感应开关的固定端，所述感应开关的活动端设置在所述支撑板上并且与所述固定端相配合为主机提供感应信号。

进一步的，所述弹簧组件包括至少2根弹簧，所述弹簧的一端固定在所述压块的一侧，所述弹簧的另一端连接有压板。

进一步的，所述压板中部开设有一容纳所述夹爪的通孔。

进一步的，所述取料夹爪为撑开夹爪。

进一步的，所述取料夹爪为上设有限位凸起。

进一步的，所取料机构上还设置有3D相机，所述3D相机固定在所述固定块上。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过3轴模组带动取料夹住可以实现对于找料的定位，通过弹簧、取料夹爪和感应开关的配合可以更加精确的定位和取料，通过取料夹爪上设置的限位凸起可以更好地固定物料。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型一种X-ray点料机的取料机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种X-ray点料机的取料机构的取料机构示意图；

图3为本实用新型一种X-ray点料机的取料机构的局部放大图。

其中：1、X轴模组，2、Y轴模组，3、Z轴模组，4、取料机构，5、固定块，6、支撑板，7、取料夹爪气缸，8、弹簧，9、压板，10、通孔，11、感应开关，12、3D相机，13、料盘。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：