[实用新型]钢丝圈送料机构

权利要求书

1.一种钢丝圈送料机构，其特征在于：包括圈送料机架、一个以上的圈放置架、龙门架、抓取机构、移载机构；所述一个以上的圈放置架安装在圈送料机架上，龙门架的下端固定在圈送料机架上且位于圈放置架的一侧，抓取机构安装在龙门架的上部，抓取机构的第一工作位和第二工作位分别与圈放置架的出料端和移载机构的进料端衔接，移载机构安装在圈送料机架上且移载机构的出料端与钢丝圈贴合机构衔接。

2.根据权利要求1所述的钢丝圈送料机构，其特征在于：所述移载机构包括移载直线模组、移载移动架、膨胀气缸、膨胀盘、膨胀轴、膨胀连杆机构、多个膨胀头、多块磁铁；所述移载直线模组安装在圈送料机架上，移载移动架的下端固定在移载直线模组的滑块上，膨胀气缸的缸体固定在移载移动架的上部，膨胀气缸的活塞杆杆端与膨胀连杆机构的一端连接，膨胀连杆机构的中央和膨胀盘的中央皆可旋转的套接在膨胀轴上，膨胀轴垂直固定在移载移动架的自由端，膨胀连杆机构的外端分别固定有多个膨胀头，多个膨胀头分别滑接在膨胀盘的多个导向槽内，多个膨胀头沿膨胀盘径向设置且均匀分布，多块磁铁等距、均匀的安装在膨胀盘上。

3.根据权利要求1所述的钢丝圈送料机构，其特征在于：所述圈放置架上设有多个并排设置的弧形槽，用于放置钢丝圈。

4.根据权利要求1所述的钢丝圈送料机构，其特征在于：所述抓取机构包括夹爪、Z轴直线模组、X轴直线模组、Y轴直线模组；所述夹爪安装在Z轴直线模组的滑块上，Z轴直线模组安装在X轴直线模组的滑块上，X轴直线模组安装在Y轴直线模组的滑块上。