[实用新型]电池取卸设备及包含其的电池转运系统

说明书

本实用新型公开了一种电池取卸设备及包含其的电池转运系统，用于在换电站或储能站内的电池架的沿竖直方向设置的复数个电池仓位之间转运电池，换电站或储能站具有沿竖直方向设置的立柱，立柱的至少一个侧面设有导引件，电池取卸设备包括：电池取放机构、用于带动电池取放机构升降移动的传动机构以及导向机构，导向机构包括固定在电池取放机构上的匹配件，匹配件与导引件相配合而使电池取放机构在复数个电池仓位之间升降移动。该电池取卸设备，通过设置匹配件以相对电池架的立柱侧面的导引件进行定位，实现相对电池架的多个电池仓位升降移动的目的，以相对简单可靠的结构实现在多个电池仓位之间移动的目的，保证电池取卸设备的运行可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种电池取卸设备及包含其的电池转运系统。

背景技术

目前，中国专利号为CN104773139A的专利申请公开了堆垛装置及换电设备，通过设置堆垛行走机构、提升机构及货叉机构相配合可以对物体的取放操作，而且，提升机构包括与托盘组件转动连接且滚动设置于框架内的提升导向轮，在托盘组件升降过程中起到支撑和导向作用，可以提高升降的平稳性。

公开号为CN111717062A的中国专利申请公开了一种重型卡车的换电系统及其使用方法，其换电堆垛机上设有导向装置，该导向装置通过导向轮组相对导向柱的滚动的方式，实现沿着导向柱的方向升降，然而，这种通过设置导向轮组以在移动升降过程中进行滚动导向的方案，对导向轮滚动对象的平面度要求较高，导向轮组也需要高频次的维护，以免产生故障。因此，现有的电池转运设备的导向装置的加工和维护成本都相对较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的用于换电堆垛机的电池转运设备导向装置的加工和维护成本较高的缺陷，提供一种电池取卸设备及包含其的电池转运系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种电池取卸设备，用于在换电站或储能站内的电池架的沿竖直方向设置的复数个电池仓位之间转运电池，所述换电站或储能站具有沿竖直方向设置的立柱，所述立柱的至少一个侧面设有导引件，所述电池取卸设备包括：用于从所述电池仓位取放电池的电池取放机构、用于带动所述电池取放机构升降移动的传动机构以及导向机构，所述导向机构包括固定在所述电池取放机构上的匹配件，所述匹配件与所述导引件相配合而使所述电池取放机构在复数个电池仓位之间升降移动。

该电池取卸设备，通过设置匹配件以相对电池架的立柱侧面的导引件进行定位，实现相对电池架的多个电池仓位升降移动的目的，相比现有技术中采用导向轮组等结构通过相对滚动的方式实现导向，该匹配件能够通过更简单可靠的结构实现在多个电池仓位之间移动的目的，从而降低对导向装置的加工精度需求和维护难度，保证电池取卸设备的运行可靠性，并且能够降低维护成本。

较佳地，所述导引件具有至少两个与所述匹配件相配合的抵接面，所述匹配件沿所述导引件可移动设置。

通过设置匹配件与导引件之间通过多个抵接面进行配合并相对移动，提高匹配件定位于导引件的效果，以保证电池取卸设备相对多个电池仓位定位准确。

较佳地，所述换电站或储能站具有两个所述立柱，该两个立柱分别设置在所述电池取放机构的两侧，所述立柱朝向所述电池取放机构的侧面上设有所述导引件，所述导向机构包括固定在所述电池取放机构的两侧并且与所述导引件一一对应设置的两个所述匹配件。

该电池取放机构的两个匹配件分别定位在位于电池取放机构两侧的两个立柱上，可提高立柱对电池取放机构升降定位的效果。

较佳地，所述换电站或储能站具有四个所述立柱，该四个立柱分别设置在所述电池取放机构的四个端部位置，所述立柱朝向所述电池取放机构的侧面上设有所述导引件，所述导向机构包括固定在所述电池取放机构的四个端部并且与所述导引件一一对应设置的四个所述匹配件。