[实用新型]一种全自动保管箱的取放机构

权利要求书

1.一种全自动保管箱的取放机构，其特征在于：包括滑动基板(1)、抓手结构(2)和两个内盒滑道底板(3)，所述滑动基板(1)的一侧设置有立板(11)，所述滑动基板(1)的另一侧设置有支撑板(12)，所述抓手结构(2)包括取放钩(21)和传送装置(22)，所述传送装置(22)包括两个链轮(221)、链条(222)和动力结构(223)，两个所述链轮(221)分别设置在所述滑动基板(1)上方的两端，所述链条(222)套设在两个所述链轮(221)的外部，所述取放钩(21)固定在所述链条(222)上，所述动力结构(223)带动所述链轮(221)转动，两个所述内盒滑道底板(3)分别设置在所述立板(11)和所述支撑板(12)上。

2.如权利要求1所述的全自动保管箱的取放机构，其特征在于：所述动力结构(223)通过如下方式带动所述链轮(221)转动：所述动力结构(223)包括第一电机(201)、第一带轮(202)、减速机(203)和第四带轮(204)，所述第一电机(201)设置在所述滑动基板(1)上，所述第一带轮(202)固定在所述第一电机(201)的输出端，所述减速机(203)的两端分别设置有第二带轮(205)和第三带轮(206)，所述第二带轮(205)通过同步带连接所述第一带轮(202)，所述第四带轮(204)固定在其中一个所述链轮(221)的一端，所述第四带轮(204)通过同步带连接所述第三带轮(206)。

3.如权利要求1或2所述的全自动保管箱的取放机构，其特征在于：所述滑动基板(1)的底部设置有取放装置(4)，所述取放装置(4)包括两条导轨(41)、多个滑动块(42)、取放基板(43)和动力件(44)，两条所述导轨(41)固定在所述滑动基板(1)上，多个所述滑动块(42)分别滑动设置在两条所述导轨(41)上，所述取放基板(43)固定连接多个所述滑动块(42)，所述动力件(44)通过连接板(45)固定连接所述取放基板(43)，所述取放基板(43)上固定连接有连接角件(46)，所述取放基板(43)通过所述连接角件(46)固定在待用设备上。

4.如权利要求3所述的全自动保管箱的取放机构，其特征在于：所述动力件(44)包括两个固定板(441)、丝杆(442)、丝杆螺母(443)和第二电机(444)，两个所述固定板(441)间隔分布固定在所述滑动基板(1)上，所述丝杆(442)的一端转动连接一侧的所述固定板(441)，所述丝杆(442)的另一端穿过另一侧的所述固定板(441)设置有第五带轮(445)，所述丝杆螺母(443)螺纹连接套设在所述丝杆(442)上，所述第二电机(444)的输出端设置有与所述第五带轮(445)通过同步带连接的第六带轮(446)，所述取放基板(43)通过所述连接板(45)固定在所述丝杆螺母(443)上。

5.如权利要求1或2所述的全自动保管箱的取放机构，其特征在于：两个所述内盒滑道底板(3)上相互远离的一侧分别设置有内盒挡条(31)。

6.如权利要求5所述的全自动保管箱的取放机构，其特征在于：两个所述内盒挡条(31)的内侧分别设置有滑道弹片(32)。

7.如权利要求5所述的全自动保管箱的取放机构，其特征在于：所述内盒挡条(31)上设置有测距固定座(33)，所述测距固定座(33)上设置有内盒位置检测传感器(34)。

8.如权利要求1或2所述的全自动保管箱的取放机构，其特征在于：所述滑动基板(1)上设置有限位结构(5)，所述限位结构(5)包括滑轨(51)、抓钩滑座(52)和抓钩滑块(53)，所述滑轨(51)铺设在所述滑动基板(1)上并位于所述链条(222)的外侧，所述抓钩滑座(52)滑动安装在所述滑轨(51)上，所述抓钩滑座(52)的一侧设置开口(521)，所述抓钩滑块(53)可上下移动设置在所述抓钩滑座(52)内，所述抓钩滑块(53)通过所述开口(521)固定连接所述取放钩(21)。