[实用新型]一种基于无人机的高俯仰角度散射测试系统

权利要求书

1.一种基于无人机的高俯仰角度散射测试系统，其特征在于，所述测试系统包括无人机、挂载平台、摄像装置、轻量化雷达、微带天线、飞控地面站和测量地面站；

所述飞控地面站分别与无人机和摄像装置连接，用于根据用户输入的飞行控制指令调整无人机姿态和控制无人机沿指定飞行路线飞行；摄像装置安装在挂载平台前侧面上，与测量地面站连接，其拍摄的实时视频流直接发送至测量地面站；

所述轻量化雷达、微带天线通过挂载平台挂载在无人机下方，所述轻量化雷达通过射频线与微带天线连接；所述轻量化雷达与测量地面站连接，测量地面站根据外部控制指令控制轻量化雷达通过微带天线发送射频信号至被测目标上，射频信号经被测目标反射后被轻量化雷达接收并反馈至测量地面站。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的高俯仰角度散射测试系统，其特征在于，所述测量地面站包括触控一体化显示装置，用于输入外部控制指令，以及显示测试系统各结构件的工作状态和接收到的反馈数据。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的高俯仰角度散射测试系统，其特征在于，所述轻量化雷达包括发射机、接收机、陀螺仪和与测量地面站进行数据传输的数据收发模块；

所述陀螺仪用于实时测量轻量化雷达的实时角速度信息，将测量结果发送至测量地面站；所述发射机通过射频线与微带天线的发射端连接，将射频信号通过微带天线的发射端发射出去；所述接收机通过射频线与微带天线的接收端连接，通过微带天线的接收端接收被测目标反射回的射频信号。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的高俯仰角度散射测试系统，其特征在于，所述陀螺仪为6轴陀螺仪。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的高俯仰角度散射测试系统，其特征在于，所述轻量化雷达和微带天线满足共形条件。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的高俯仰角度散射测试系统，其特征在于，所述测量地面站包括GPU显卡。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的高俯仰角度散射测试系统，其特征在于，所述测量地面站包括千兆以太网卡。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的高俯仰角度散射测试系统，其特征在于，所述无人机采用多旋翼无人机。

9.根据权利要求1所述的基于无人机的高俯仰角度散射测试系统，其特征在于，所述飞控地面站和测量地面站安装在一移动装置上。