[实用新型]夹持装置及加工设备有效
申请号: | 202023341029.6 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN214190469U | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 徐胜强 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持 装置 加工 设备 | ||
本申请涉及加工设备技术领域,尤其是涉及一种夹持装置及加工设备。夹持装置包括驱动装置和至少两个相对设置的夹持部;所述驱动装置用于驱动所述夹持部相互靠近或者远离,以对物品夹持或释放;所述夹持部的夹持侧设置有抗粘层。本申请提供的夹持装置,可用于夹持具有一定粘性的物品,避免了物品附着于夹持装置的夹持部,以使夹持装置能够进行下一个夹持过程,从而适用于自动化的生产过程的需求。
技术领域
本申请涉及加工设备技术领域,尤其是涉及一种夹持装置及加工设备。
背景技术
在手机后盖等产品的生产工艺中,为防止产品的边缘划伤,需要贴一层保护胶带,工艺完成后再撕掉保护胶带。在自动化生产过程中,亟需一种用于撕掉保护胶带的夹持装置,且保证保护胶带能够从夹持装置上顺利脱落。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种夹持装置及加工设备,用于夹持具有一定粘性的物品,在夹持过程后能够避免物品附着于夹持部。
本申请提供了一种夹持装置,包括驱动装置和至少两个相对设置的夹持部;
所述驱动装置用于驱动所述夹持部相互靠近或者远离,以对物品夹持或释放;
所述夹持部的夹持侧设置有抗粘层。
在上述技术方案中,进一步地,所述抗粘层面向所述物品的一侧形成有至少一个凸包;
当所述凸包的数量为多个时,多个所述凸包呈阵列排布。
在上述技术方案中,进一步地,所述抗粘层包括竖直部和倾斜部;
相对设置的所述抗粘层的竖直部之间的距离均等;
沿远离所述物品的方向,相对设置的所述抗粘层的倾斜部之间的距离逐渐增大;
所述抗粘层为特氟龙防粘胶层。
在上述技术方案中,进一步地,还包括设置于所述夹持部处的气流发生装置,所述气流发生装置形成的气流用于增加相对设置的所述抗粘层之间的空气的流动速度。
在上述技术方案中,进一步地,还包括形成于所述夹持部的第一气道,所述抗粘层对应开设有通孔,所述气流发生装置形成的气流能够从所述第一气道流向所述通孔,并吹向所述抗粘层的夹持面。
在上述技术方案中,进一步地,还包括第一输气管;
所述第一输气管的一端与所述第一气道连通,所述第一输气管的另一端与所述气流发生装置相连通。
在上述技术方案中,进一步地,还包括形成于所述夹持部的第二气道,所述第二气道的进气口与所述气流发生装置连通,所述第二气道的出气口开设于所述抗粘层的顶部,且朝向所述物品坠落的方向。
在上述技术方案中,进一步地,还包括第二输气管;
所述第二输气管的一端与所述第二气道连通,所述第二输气管的另一端与所述气流发生装置相连通。
在上述技术方案中,进一步地,还包括安装支架;
所述驱动装置安装于所述安装支架,所述安装支架靠近所述夹持部的一侧设置有物品感应机构。
本申请还提供了一种加工设备,包括上述方案所述的夹持装置。
与现有技术相比,本申请的有益效果为:
本申请提供的夹持装置可用于撕除手机后盖等产品的保护胶带。夹持装置包括驱动装置和至少两个相对设置的夹持部,驱动装置用于驱动夹持部相互靠近或者远离,以对保护胶带夹持或释放;手机后盖可受重力或者外力作用向远离夹持部的方向运动,以使保护胶带从手机后盖上剥离。
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