[实用新型]一种包装盖自动收盖运输系统

说明书

本实用新型提供一种包装盖自动收盖运输系统，包括：包装盖输入机构，在包装盖输入机构的一侧设置依次连接的空盖托盘输入机构、空盖托盘存储机构、中转托盘缓冲机构、满盖托盘存储机构与满盖托盘输出机构；包装盖搬运机构，包括支架与夹爪，夹爪能在支架中进行XYZ三轴方向移动，夹爪用于抓取包装盖输入机构的终止端的包装盖，搬运至中转托盘缓冲机构的托盘；支撑台、托盘运输组件与托盘活动限位件；托盘运输组件固设于支撑台，托盘活动限位件固设于托盘运输组件的运输方向的侧边。本实用新型的优点在于：设置的夹爪将包装盖输入机构中的包装盖放在托盘上收起，托盘有序地移动，自动化运行，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及包装盖运输设备，具体地涉及一种包装盖自动放盖运输系统。

背景技术

金属瓶盖、金属盒盖以及易拉罐盖子等均属于金属包装盖，是包装行业中比较常见的产品之一。生产中，上一道工序的设备生产好的包装盖要收集起来，并放在托盘上保存。现有的包装盖运输设备效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种包装盖自动收盖运输系统，实现自动化地运输包装盖，提高生产效率。

本实用新型是这样实现的：一种包装盖自动收盖运输系统，包括：

包装盖输入机构，在所述包装盖输入机构的一侧设置依次连接的空盖托盘输入机构、空盖托盘存储机构、中转托盘缓冲机构、满盖托盘存储机构与满盖托盘输出机构；

包装盖搬运机构，包括支架与夹爪，所述夹爪能在所述支架中进行XYZ三轴方向移动，所述夹爪用于抓取所述包装盖输入机构的终止端的包装盖，搬运至所述中转托盘缓冲机构的托盘；

所述空盖托盘输入机构、空盖托盘存储机构、中转托盘缓冲机构、满盖托盘存储机构与满盖托盘输出机构均包括：

支撑台、托盘运输组件与托盘活动限位件；

所述托盘运输组件固设于所述支撑台，所述托盘活动限位件固设于所述托盘运输组件的运输方向的侧边；

所述满盖托盘存储机构与空盖托盘存储机构均还包括：

托盘顶升组件、托盘卡爪与伸缩组件；

所述托盘顶升组件位于所述托盘运输组件的下方，所述伸缩组件的固定端与所述托盘顶升组件的上端固定连接，所述伸缩组件的活动端与所述托盘卡爪固定连接，在所述托盘运输组件的运输方向的两侧均设有所述托盘卡爪。

进一步地，还包括进盖推盖器与进盖管道，所述包装盖输入机构包括输入支架与输入导轨，所述输入导轨固设于与所述输入支架的上方，所述进盖推盖器的出口与所述输入导轨的起始端通过所述进盖管道连通。

进一步地，所述托盘运输组件包括电动滚筒，多个所述电动滚筒均匀间隔地安装于所述支撑台。

进一步地，所述托盘顶升组件是剪叉式升降机，所述伸缩组件是气缸或液压缸。

进一步地，所述中转托盘缓冲机构分成中转托盘移入机构、中转托盘移出机构与横向驱动机构，所述横向驱动机构能驱动所述中转托盘移入机构中的托盘移动至所述中转托盘移出机构，所述空盖托盘存储机构与满盖托盘存储机构的运输方向均为纵向，所述空盖托盘存储机构的出口与所述中转托盘移入机构的入口连接，所述中转托盘移入机构的出口与所述中转托盘移出机构的入口连接，所述中转托盘移出机构的出口与所述满盖托盘存储机构的入口连接，所述夹爪用于抓取所述包装盖输入机构的终止端的包装盖，搬运至所述中转托盘移入缓冲机构的托盘。

本实用新型的优点在于：1、设置的夹爪将包装盖输入机构中的包装盖放在托盘上收起，托盘有序地移动，自动化运行，生产效率高。2、具有托盘堆叠的功能。3、中转托盘缓冲机构在内部横向移动托盘，在外部纵向移动托盘，更灵活地与满盖托盘存储机构、空盖托盘存储机构、包装盖输入机构之间进行分布摆放。

附图说明