[实用新型]板卡和通信系统

说明书

本实用新型公开了一种板卡和通信系统。其中，该通信系统包括：第一机架和第二机架包括至少两个卡件，其中，至少两个卡件中包括：通信卡件和板间通信卡件；通信卡件，用于发送通信数据；板间通信卡件，用于传输第一机架或第二机架内的业务数据，以及，第一机架和第二机架之间的业务数据。本实用新型解决了由于相关技术中双机架冗余系统的内部通讯效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，具体而言，涉及一种板卡和通信系统。

背景技术

安全PLC(可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller)系统应用中，安全PLC系统的冗余实现有两种方式：单机架系统冗余与多机架系统冗余。

在单机架冗余系统中，由于被冗余的卡件与冗余的卡件装配在同一个底板上，卡件之间的通信可以通过底板直接进行，通过软硬件设计可以保证冗余卡件之间的通信的可靠性与实时性。如图1所示，图1是相关技术中单机架冗余系统的架构示意图。

而在双机架冗余系统中，由于被冗余的卡件与冗余卡件不在同一机架内，所以冗余卡件之间的通信一般通过通信卡件的对外业务接口完成，此时冗余通信的数据包与一般业务数据混杂在一起，冗余数据极有可能收到外部不可靠网络因素的影响从而降低系统的可靠性与实时性。如图2所示，图2是相关技术中双机架冗余系统的架构示意图。

但是相关技术中内部通信数据不得不通过外部业务数据链路进行传输，实时性与可靠性较低。并且对于双机架冗余系统，需要为双机架冗余系统重新设计冗余通信方案。

针对上述由于相关技术中双机架冗余系统的内部通讯效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种板卡和通信系统，以至少解决由于相关技术中双机架冗余系统的内部通讯效率低的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种通信系统，包括：第一机架和第二机架，其中，第一机架和第二机架包括至少两个卡件，其中，至少两个卡件中包括：通信卡件和板间通信卡件；通信卡件，用于发送通信数据；板间通信卡件，用于传输第一机架或第二机架内的业务数据，以及，第一机架和第二机架之间的业务数据。

可选的，板间通信卡件包括：监听端口，板间通信端口、交换模块、数据处理模块和至少一个插槽端口，其中，数据处理模块，与交换模块连接，用于配置交换模块与至少一个插槽端口之间的通信，以使得至少一个插槽端口之间的通信不成环；以及，配置交换模块与监听端口之间的扩展功能；板间通信端口与交换模块连接，用于建立第一机架与第二机架之间的通信连接。

进一步地，可选的，交换模块包括：第一类端口、第二类端口、第三类端口和第四类端口，其中，第一类端口与至少一个插槽端口连接，用于获取至少一个插槽端口的数据；第二类端口与数据处理模块连接，用于接收数据处理模块的配置指令，其中，配置指令用于设置与第一类端口连接的至少一个插槽端口之间通信不成环；第三类端口与监听端口连接，用于扩展监听功能；第四类端口与交换模块连接，用于桥接第一机架与第二机架之间通信。

可选的，第一类端口包括：至少一个端口，其中，至少一个端口的数量与至少一个插槽端口的数量对应。

可选的，至少两个卡件中还包括：至少一个输入/输出卡件和系统卡件，其中，至少一个输入/输出卡件和系统卡件与通信卡件和板间通信卡件通过通信链路模块连接，用于对第一机架或第二机架内各卡件之间进行数据交互。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种板卡，应用于上述通信系统，包括：监听端口，板间通信端口、交换模块、数据处理模块和至少一个插槽端口，其中，数据处理模块，与交换模块连接，用于配置交换模块与板间通信端口和至少一个插槽端口之间的通信，以使得至少一个插槽端口之间的通信不成环；以及，配置交换模块与监听端口之间的扩展功能；板间通信端口与交换模块连接，用于建立第一机架与第二机架之间的通信连接。