[实用新型]一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆

权利要求书

1.一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，包括给药杆本体，其特征在于，所述给药杆本体包括固定管、轴向调节组件、连轴、摆动调节组件、摆动杆以及输液软管；

固定管一端连接农用无人植保喷雾机的药箱，另一端通过轴向调节组件与连轴连接，连接另一端通过摆动调节组件与摆动杆连接，摆动杆外端连接雾化喷头；

所述输液软管贯穿固定管、连轴以及摆动杆，输液软管两端分别连通农用无人植保喷雾机的药箱以及雾化喷头。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，其特征在于，所述轴向调节组件包括轴向调节仓，所述连轴一端套装在轴向调节仓另一侧的对应位置设置的轴向轴承上，并伸入轴向调节仓内，轴向调节仓内连轴端部套装有轴向从动齿轮，轴向调节仓内轴向从动齿轮侧边设有轴向主动齿轮以及驱动轴向主动齿轮的轴向调节电机，轴向主动齿轮与轴向从动齿轮啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，其特征在于，所述摆动调节组件包括折架、摆动调节仓以及摆动轴；所述摆动调节仓固定在折架一端，构成U型摆动架，所述摆动轴两端分别套装在摆动调节仓以及折架对应位置设置的固定轴承上，摆动轴一端伸入摆动调节仓内，摆动调节仓内摆动轴端部套装有摆动从动齿轮，摆动调节仓内摆动从动齿轮侧边设有摆动主动齿轮和驱动摆动主动齿轮的摆动电机，摆动主动齿轮与摆动从动齿轮啮合传动；所述摆动杆一端套装在摆动调节仓与折架之间，并与摆动轴固定连接，摆动杆外端设有喷头接口。

4.根据权利要求3所述的一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，其特征在于，所述折架中部设有供输液软管穿过的管孔；输液软管通过管孔贯穿连接摆动杆。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，其特征在于，所述连轴与固定管的轴心共线。

6.根据权利要求5所述的一种农用无人植保喷雾机用多角度调节的给药杆，其特征在于，所述固定管外端设有固定接口。