[实用新型]一种胶板定位装置及胶囊生产设备

说明书

本实用新型公开了一种胶板定位装置，包括支撑机构，设置在第一架体单元的低位处，与外部胶板输送装置连接，用于放置外部胶板输送装置输送的胶板，所述支撑机构沿进给方向的尺寸能夹持和/或支撑至少两块胶板；限位机构，安装于所述第一架体单元机架和/或支撑机构上，用于限制所述胶板在支撑机构上的放置位置。本实用新型提供一种胶板定位装置，使得胶板在支撑机构上时其两端被限位机构束缚而无法横向移动，进而保证在支撑机构上的胶板姿态保持在可接受的倾斜角度内，确保后续升降机构的对胶板稳定的抓取。

技术领域

本实用新型涉及胶囊生产领域，尤其涉及一种胶板定位装置及胶囊生产设备。

背景技术

胶囊生产线生产胶囊包括以下工序：胶板上的胶囊芯棒上油-胶囊芯棒蘸胶-蘸胶后的胶板翻转-胶囊干燥-胶囊脱胶-脱胶后的胶板清洗-胶板上的胶囊芯棒上油，如此往复循环。其每一个环节都会影响到生产胶囊的效率与质量。为了将蘸胶后经过翻转的胶板输送至胶囊干燥设备中，由于胶囊干燥设备的入口高于胶板翻转装置，因此需要一种胶板提升机构输送胶板。现有技术中胶板提升机构的胶板提升装置，包括相对设置的抓取板。其在工作过程中，首先胶板提升装置运行至最低处，将支撑机构的支撑导轨上的胶板滑动至抓取板的挡板上，待胶板完全位于挡板上时，胶板提升装置上行。但为保证胶板能顺利的在支撑机构上滑动，胶板下部与支撑机构上的支撑导轨等支撑件往往不能紧密的贴合，必须留有一定的横向活动余量，这就导致了当胶板被前面的推送装置推至其放置位置时，胶板往往会发生各种倾斜，使得后续的提升机构抓取发生困难，甚至出现因抓取不稳而胶板滑落的问题。尤其是对于一些长宽比比较大，即比较窄的胶板，胶板在支撑结构上将发生较大的倾斜，严重影响后续提升机构对其的抓取提升。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种胶板定位装置，使得胶板在支撑机构上时其两端被限位机构束缚而无法横向移动，进而保证在支撑机构上的胶板姿态保持在可接受的倾斜角度内，确保后续升降机构的对胶板稳定的抓取。

一种胶板定位装置，包括：

支撑机构，设置在第一架体单元的低位处，与外部胶板输送装置连接，用于放置外部胶板输送装置输送的胶板，所述支撑机构沿进给方向的尺寸能夹持和/或支撑至少两块胶板；

限位机构，安装于所述第一架体单元机架和/或支撑机构上，用于限制所述胶板在支撑机构上的放置位置。

优选地，所述支撑机构上设置有至少两个支撑区域一，用于至少两块胶板的放置。

优选地，所述支撑机构包括多组的支撑单元，相对设置的两组支撑单元之间的空间形成所述的支撑区域一，用于胶板放置，所述支撑单元包括：

支撑架，与所述第一架体单元的低位相连；

位于支撑架上方的支撑导轨结构，用于胶板自翻转机构运动至升降机构下方时的导向和/或支撑。

优选地，所述限位机构与所述支撑机构对应设置，所述限位机构包括多组的限位单元，所述限位单元包括：

固定结构，与所述第一架体单元和/或支撑机构相连；

活动结构，与所述固定结构活动连接，可受升降机构作用在第一位置和第二位置间切换，所述活动结构位于第一位置时可限制位于支撑机构上的胶板的移动范围。

优选地，所述限位机构还包括可将所述活动结构从第二位置推送至第一位置的弹性结构，所述弹性结构分别与所述固定结构和活动结构连接。

优选地，所述固定结构包括：

至少一个固定基座，与所述第一架体单元和/或支撑机构相连；

导向通道，设置在固定基座上，用于所述活动结构在第一位置和第二位置间运动时的导向。

优选地，所述活动结构包括：