[实用新型]一种新型顶升移载机构

说明书

本实用新型公开了一种新型顶升移载机构，包括升降机构、输送机构、连接机构；升降机构包括竖向支架、横向支架、第一电机、第一链轮、主动轴、轴座、第二链轮、第一链条、圆形限位件、支撑轴；输送机构包括平台、辊筒安装梁、辊筒、第三链轮、第二电机、第四链轮、第二链条；连接机构包括限位件、压件、挡件。第一电机通过带动四个支撑轴同步转动，通过压件、挡件的横槽带动运输机构精准升降，避免了因承载重量较大影响升降的精准度；同时在限位件、挡件的作用下防止运输机构水平滑动，提高了整个平台的稳定性；通过第一电机转动带动平台升降相比气缸升降更快速灵活，更适用于物品的快速周转。

技术领域

本实用新型涉及顶升移载机技术领域，具体领域为一种新型顶升移载机构。

背景技术

顶升移载机一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，在自动生产线上的应用越来越普及。

但现有的顶升移载机一般采用气缸顶升，当移载机承载的重量较大时，其对气缸输出轴的伸缩量有一定的影响，精准度不足；同时在气缸顶升时很难做到整个平台四角精准同步升降，稳定性不足；同时现有的顶升移载机很难进行物品快速周转，效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型顶升移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型顶升移载机构，包括升降机构、输送机构、连接机构；所述升降机构包括竖向支架、横向支架、第一电机、第一链轮、主动轴、轴座、第二链轮、第一链条、圆形限位件、支撑轴，两个所述竖向支架对向设置且底部之间通过所述横向支架固定，所述横向支架中部装有与所述竖向支架平行的所述第一电机，所述第一电机沿输出轴装有两个所述第一链轮，所述横向支架上装有位于所述第一电机两侧且与所述第一电机平行的两个所述主动轴，所述横向支架与所述主动轴连接处装有供所述主动轴转动的所述轴座，两个所述主动轴上分别装有与两个所述第一链轮对应的第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间装有所述第一链条，两个所述主动轴的两端均固定有圆形限位件，四个所述圆形限位件外侧边沿均装有同高度同尺寸的所述支撑轴；所述输送机构包括平台、辊筒安装梁、辊筒、第三链轮、第二电机、第四链轮、第二链条，所述平台位于两所述竖向支架之间且位于所述第一电机的上方，所述平台顶面靠近两所述竖向支架的两端上均装有辊筒安装梁，两所述辊筒安装梁之间装有多个所述辊筒，所述辊筒延伸出所述辊筒安装梁的一侧轴上均装有所述第三链轮，所述平台内靠近所述第三链轮的一侧安装有所述第二电机，所述第二电机输出端装有位于外侧所述第三链轮下方的第四链轮，多个所述第三链轮与所述第四链轮之间装有所述第二链条；所述连接机构包括限位件、压件、挡件，所述限位件下部设有竖向的与所述主动轴直径相同的卡槽，四个所述限位件通过卡槽对称卡在两个所述主动轴上且顶部固定安装在所述平台的底部，所述平台的底部四角均装有压在所述支撑轴上的所述压件，所述压件上均安装有所述挡件且所述压件与所述挡件之间形成与所述支撑轴直径相同的横槽。

优选的，所述限位件卡槽的深度大于所述圆形限位件的直径。

优选的，所述压件与所述挡件之间横槽的宽度大于所述圆形限位件的直径。

优选的，所述挡件紧贴所述支撑轴。

优选的，所述圆形限位件、所述限位件、所述压件、所述挡件均可拆卸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、一种新型顶升移载机构，第一电机通过带动四个支撑轴同步转动，通过压件、挡件的横槽带动运输机构精准升降，避免了因承载重量较大影响升降的精准度。

2、一种新型顶升移载机构，在限位件、挡件的作用下防止运输机构水平滑动，提高了整个平台的稳定性。

3、一种新型顶升移载机构，通过第一电机转动带动平台升降相比气缸升降更快速灵活，更适用于物品的快速周转。

附图说明