[实用新型]用于家用电机端盖电线与端子焊接的夹具

权利要求书

1.用于家用电机端盖电线与端子焊接的夹具，其特征在于：沿竖直平面从上往下依次布置的升降气缸（4）、爪手气缸固定板（6）、爪手气缸（3）和手指机构；升降气缸（4）的活塞杆与爪手气缸固定板（6）的顶部固定连接，爪手气缸固定板（6）的底部与爪手气缸（3）的顶部固定连接；

手指机构包括气爪手指一（11）、气爪手指二（7）、气爪手指四（8）和气爪手指三（9）；气爪手指一（11）的中间位置设置有一个手指凸台一（111），手指凸台一（111）外侧面为手指闭合面一（112），手指闭合面一（112）为竖立的矩形平面；在手指凸台一（111）的下方，沿手指闭合面一（112）的下边缘横向设置一个头部为半圆锥孔的半圆柱形槽一（113），半圆柱形槽一（113）的长度与手指闭合面一（112）的长度一致；

气爪手指二（7）的中间位置设置有一个手指凸台二（71），手指闭合面二（72）为竖立的矩形平面，位于手指凸台二（71）的外侧面，在手指凸台二（71）的下方，沿手指闭合面二（72）的下边缘横向设置一个头部带有个半圆锥孔的半圆柱形槽二（73）；气爪手指二（7）、手指凸台二（71）、手指闭合面二（72）、半圆柱形槽二（73）的大小和形状分别对应地与气爪手指一（11）、手指凸台一（111）、手指闭合面一（112）、半圆柱形槽一（113）的大小一致且形状相互镜像；

气爪手指一（11）和气爪手指二（7）的上部分别与爪手气缸（3）的活塞杆固定连接，手指闭合面一（112）和手指闭合面二（72）面对面设置；手指闭合面一（112）和手指闭合面二（72）闭合时，半圆柱形槽一（113）和半圆柱形槽二（73）相互围合成一个头端带有圆锥孔的横置的圆柱形通孔（711）；

气爪手指四（8）和气爪手指三（9）均呈L型，气爪手指四（8）和气爪手指三（9）的L型短边分别与气爪手指一（11）和气爪手指二（7）固定连接；气爪手指四（8）和气爪手指三（9）的L型长边的端面相互间面对面设置且为相互咬合的凹凸面，所述凹凸面均为矩形平面；在气爪手指四（8）L型长边的底部外侧边缘沿L型的长度方向设置一个台阶（81）；在气爪手指四（8）L型长边上设有一个贯穿L型长边厚度的电线通孔（82），电线通孔（82）与L型短边相平行且电线通孔（82）与气爪手指四（8）L型长边的端面相连通；电线通孔（82）轴心线与圆柱形通孔（711）的轴心线相重合。

2.根据权利要求1所述的用于家用电机端盖电线与端子焊接的夹具，其特征在于：

气爪手指四（8）和气爪手指三（9）的L型长边的端面中凹面和凸面的尺寸、台阶（81）的尺寸与端子（10）的尺寸之间满足下列关系：

w891=w102，

h891=h893=h892+h81≥h102+h81，

w892=w81=l103，

气爪手指四（8） L型长边的端面中凹面和凸面相互间距离=w103，

气爪手指三（9） L型长边的端面中凹面和凸面相互间距离=w103，

w891为气爪手指四（8）L型长边的端面中的凸面的宽和气爪手指三（9）L型长边的端面中的凹面的宽，h891气爪手指四（8）L型长边的端面中的凸面的高和气爪手指三（9）L型长边的端面中的凹面的高；w892为气爪手指四（8）L型长边的端面中的凹面和气爪手指三（9）L型长边的端面中的凸面的宽度，气爪手指四（8）L型长边的端面中的凹面的高度为h892，气爪手指三（9）L型长边的端面中的凸面的高度为h893；w81为台阶（81）的宽度，h81为台阶（81）的高度；h102和w102封分别为端脚（102）的高都和宽度，l103和w103分别为连接平台（103）的长度和宽度。

3.根据权利要求2所述的用于家用电机端盖电线与端子焊接的夹具，其特征在于：

所述手指机构的下方且位于圆柱形通孔（711）上的圆锥孔的同一侧设置有底座（1），底座（1）的顶部设置有固定电机端盖（2-1）；底座（1）与手指机构的水平向间距大于电线（2-2）的长度，竖直向间距小于升降气缸（4）的活塞杆的运动距离。

4.根据权利要求3所述的用于家用电机端盖电线与端子焊接的夹具，其特征在于：

所述升降气缸（4）的一侧固定连接有升降气缸固定板（5），升降气缸固定板（5）与外部横向移动机构连接；

所述升降气缸（4）的活塞杆的运动方向为竖直方向；

所述爪手气缸（3）的活塞杆的运动平面为水平面。