[实用新型]一种新型人体上肢位姿检测设备

权利要求书

1.一种新型人体上肢位姿检测设备，包括检测单元(1)、肩部距离调整机构(8)、固定单元(11)和座椅单元(12)，其特征在于：所述座椅单元(12)包括座板(123)，所述座板(123)的底部固定连接有座椅支撑腿(122)，所述座椅支撑腿(122)的一侧固定连接有座椅固定支撑(121)，所述座板(123)的顶部固定连接有座椅固定螺钉(124)，所述座板(123)的顶部固定连接有高度调整机构(9)，所述高度调整机构(9)的外壁活动连接有肩部距离调整机构(8)，所述肩部距离调整机构(8)包括肩部调节滑块(81)，所述肩部调节滑块(81)的内壁活动连接有肩部距离调整滑轨(82)，所述肩部距离调整滑轨(82)的正面固定连接有滑轨固定螺钉(83)，所述肩部调节滑块(81)的外壁固定连接有肩关节转动机构(7)，所述肩关节转动机构(7)的正面固定连接有大臂摆动固定螺钉(101)，所述肩关节转动机构(7)的外壁活动连接有大臂转动机构(10)，所述大臂转动机构(10)的外壁固定连接有大臂伸长机构(6)，所述大臂伸长机构(6)的正面固定连接有大臂转动固定螺钉(103)；

所述大臂伸长机构(6)的一端活动连接有肘关节转动机构(5)，所述肘关节转动机构(5)的正面固定连接有小臂摆动固定螺钉(41)，所述肘关节转动机构(5)的外壁活动连接有小臂转动机构(4)，所述小臂转动机构(4)的外壁固定连接有小臂伸长机构(3)，所述小臂伸长机构(3)的正面固定连接有小臂转动固定螺钉(43)，所述小臂伸长机构(3)的一端活动连接有手部转动机构(2)，所述手部转动机构(2)的正面开设有检测单元(1)，所述检测单元(1)包括手腕检测单元安装槽(11A)，所述手腕检测单元安装槽(11A)开设在手部转动机构(2)的正面，所述手腕检测单元安装槽(11A)的顶部设置有开设在小臂伸长机构(3)的正面的小臂检测单元安装槽(12A)，所述小臂检测单元安装槽(12A)的顶部设置有开设在大臂伸长机构(6)的正面的大臂检测单元安装槽(13A)，所述固定单元(11)包括小臂固定带(111)，所述小臂固定带(111)开设在小臂伸长机构(3)的正面，所述小臂固定带(111)的顶部设置有开设在大臂伸长机构(6)的正面的大臂固定带(112)，所述大臂固定带(112)的底部设置有开设在手部转动机构(2)的正面的手部固定带(113)。

2.根据权利要求1所述的一种新型人体上肢位姿检测设备，其特征在于：所述高度调整机构(9)包括背部高度调整光杠(91)，所述背部高度调整光杠(91)的一端固定连接有顶盖(92)，所述顶盖(92)的外壁活动连接有背部高度调整丝杠(93)，所述背部高度调整丝杠(93)的一端固定连接有转动手轮(94)，所述背部高度调整光杠(91)的外壁活动连接有背部高度调整板(95)，所述顶盖(92)的外壁固定连接有顶盖固定螺钉(96)，所述顶盖固定螺钉(96)的外壁活动连接有助推螺母(97)。

3.根据权利要求1所述的一种新型人体上肢位姿检测设备，其特征在于：所述手部转动机构(2)包括腕部回转件(21)，所述腕部回转件(21)的一端活动连接有腕部摆动件(22)，所述腕部摆动件(22)的外壁活动连接有螺杆(24)，所述螺杆(24)的外壁活动连接有螺母(23)，所述腕部回转件(21)的一端固定连接有腕部转动轴承(25)。

4.根据权利要求1所述的一种新型人体上肢位姿检测设备，其特征在于：所述小臂伸长机构(3)包括小臂伸缩内杆(31)，所述小臂伸缩内杆(31)的外壁活动连接有小臂伸缩外杆(32)，所述小臂伸缩外杆(32)的正面开设有小臂伸缩限位孔(34)，所述小臂伸缩限位孔(34)的内壁固定连接有小臂V型固定弹簧片(33)。

5.根据权利要求1所述的一种新型人体上肢位姿检测设备，其特征在于：所述小臂转动机构(4)包括小臂回转滑轨(42)，所述小臂回转滑轨(42)的外壁活动连接有小臂转动滑块(44)。

6.根据权利要求1所述的一种新型人体上肢位姿检测设备，其特征在于：所述肘关节转动机构(5)包括肘关节连接件(51)，所述肘关节连接件(51)的一端固定连接有肘部转动轴承(52)。