[实用新型]一种极耳倒角冲压检测系统

权利要求书

1.一种极耳倒角冲压检测系统，其特征在于，包括若干套周转冲压装置和检测出料装置，所述周转冲压装置包括周转仓、两套冲压设备和移动装置，所述周转仓包括底板，所述底板上设有一号通孔，所述一号通孔处设有一竖直布置的齿条，所述底板下方设有用于齿条滑动的轨道，所述底板下方设有电机，电机上设有和齿条齿合的齿轮，所述底板上方设有一顶部开口的储料仓，所述储料仓底部设有用于伸出齿条的二号通孔，所述底板上设有两侧板，两侧板分别位于储料仓的两侧，一侧板上设有光纤传感器发射端、另一侧板上设有和光纤传感器发射端对应的光纤传感器接收端，所述储料仓位于两侧板处的侧壁顶部处设有用于穿过光纤传感器发射端发出红外线的凹槽；

所述冲压设备包括上模板和下模板，所述两套冲压设备位于同一水平面，两套冲压设备的下模板上均设有两限位槽道，所述两限位槽道内设有在限位槽道内滑动的长边移动限位块，所述两套冲压设备之间设有一双向气缸，两下模板侧面设有用于伸入双向气缸活塞杆的沉孔，所述双向气缸的两活塞杆分别和两块下模板上的两长边移动限位块连接，两下模板上还设有长边固定限位块，所述长边固定限位块的两端处设有弧形冲压槽，两下模板上还设有两短边限位块；所述上模板上设有和长边移动限位块、长边固定限位块、短边限位块匹配的上模板凹槽，上模板上还设有和弧形冲压槽匹配的弧形冲压刀片；

所述移动装置包括支撑架，所述支撑架上设有若干竖直布置的支撑滑轨，所述支撑架上设有在支撑滑轨上滑动的升降支座，所述支撑架上设有用于升降支座上下移动的升降气缸，所述升降支座顶部设有水平滑轨，所述水平滑轨上在水平滑轨上移动的水平滑座，所述水平滑座一侧设有三根水平布置的吊板，所述吊板远离水平滑座一端设有朝向下方的吸盘，所述吸盘和吸气装置连通，所述支撑架一侧设有和水平滑轨平行的水平槽，所述水平槽内设有丝杆，所述丝杆上旋接有移动块，丝杆一端设有带动移动块在水平槽内移动的驱动电机，所述移动块上设有竖直布置的腰型孔，所述水平滑座上设有导向板，所述导向板上设有在腰型孔内移动的移动杆；

所述检测出料装置包括位于底板上方的圆形的转盘，转盘底部设有驱动转盘转动的转盘电机，所述转盘上设有若干极耳放置孔，极耳放置孔沿转盘圆周方向等间距布置，所述极耳放置孔底部为透明视镜，所述底板上设有CCD自动成像装置，所述CCD自动成像装置包括两套CCD摄像头，所述底板上设有两摄像头支架，所述两套CCD摄像头分别固定在两摄像头支架上，所述两套CCD摄像头一套对准转盘下方、一套对准转盘上方，所述底板上还设有吸取组件及传动组件，吸取组件位于转盘一侧，所述吸取组件包括吸取支架和固定在吸取支架上的旋转臂，所述吸取支架顶部依次通过旋转电机和升降电机和旋转臂连接，旋转臂一端和吸取支架连接、另一端设有吸盘，所述吸盘和吸气装置连通，所述传动组件为皮带输送装置，旋转臂在转盘和皮带输送装置之间转动，皮带输送装置位于旋转臂的一端还设有废品收集台；

两冲压设备分为前端冲压设备和后端冲压设备；

所述三根吊板依次分为前端吊板、中端吊板和后端吊板，所述前端吊板在储料仓和前端冲压设备之间移动，所述中端吊板在前端冲压设备和后端冲压设备之间移动，所述后端吊板位于后端冲压设备和转盘的极耳放置孔之间移动。

2.根据权利要求1所述的极耳倒角冲压检测系统，其特征在于，所述周转冲压装置有三套且沿转盘的圆周外圈等间距布置。

3.根据权利要求1所述的极耳倒角冲压检测系统，其特征在于，所述储料仓远离侧板的两侧设有竖直布置的条形槽道；所述两侧板顶部设有用于插入光纤传感器发射端和光纤传感器接收端的竖直布置的长条形槽口，所述凹槽也为竖直布置的长条形凹槽。

4.根据权利要求1所述的极耳倒角冲压检测系统，其特征在于，所述轨道上设有两光电开关，所述光电开关分为上光电开关和下光电开关；当齿条的顶部和底板顶面平齐时，下光电开关位于此时齿条的底部处；当齿条的顶部和光纤传感器接收端平齐时，上光电开关位于此时齿条的底部处。

5.根据权利要求1所述的极耳倒角冲压检测系统，其特征在于，所述底板上设有用于插入储料仓的U形限位板，所述U形限位板两自由端部处设有倒角。