[实用新型]线性传动装置

说明书

本案提供一种线性传动装置，其包含沿着第一方向延伸的导引件以及滑设于导引件上的滑块组件。滑块组件包含滑块、分别设置在滑块相对两侧的二滚珠通道件、分别设置于滑块于第一方向上的相对两侧的二循环件、以及分别装设于二循环件上的二端盖。其中至少一个循环件具有二个回流槽道件。回流槽道件各自具有上凸出件与下凸出件，且于上视图中下凸出件凸出于上凸出件。由于凸出的部分可直接作为回流弯道的底面，故弯道的底面将不会因组装问题与其他邻近部件产生段差，使得滚珠的运动可更为平顺。

技术领域

本案是关于一种传动装置，特别是关于一种线性传动装置。

背景技术

因线性传动装置仅需施予极小的动力即可驱动运行且不易生热而具有多种可应用场景，故于各种产线设备或产品中作为输送装置一直占有重要地位。目前，各式各样的线性传动装置已广泛地应用于计算机机械、半导体设备、输送搬运机器、工具机、自动化工程设备等装置或领域中。

而随着各种装置不断地朝微缩化发展，线性传动装置亦逐渐产生微型化的需求。然而当线性传动装置进行微型化时，因其元件过小不易对准、定位，大幅增加组装难度及/或导致组装后的元件之间相对位置精确度不佳出现段差，影响传动装置顺畅运作。举例而言，在已知的一些线性传动装置结构中，具有彼此分离的滑块、设在滑块两侧的盖板、以及位于最外侧的端盖。然而其端盖与滑块之间、或是端盖与盖板之间的组装，时常因对准不易而具有段差问题。这使得此类线性传动装置在滚珠的滑动上无法顺畅进行，大幅降低了装置良率。

实用新型内容

有鉴于此，本案是提供一种可降低组装难度及/或提升组装后的装置精度的线性传动装置。

根据本案的一实施例，线性传动装置包含沿着第一方向延伸的导引件以及滑设于导引件上的滑块组件。导引件平行第一方向的相对二侧上各具有一轨道槽。滑块组件包含滑块、二滚珠通道件、第一循环件与第二循环件、第一端盖与第二端盖、多个滚珠、以及二固定器。滑块是跨置并滑设于导引件上，且滑块具有二滚珠槽分别对应一轨道槽设置，一轨道槽及一滚珠槽共同形成内滚珠通道。各滚珠通道件沿第一方向延伸，且分别设置在滑块的相对两侧，各滚珠通道件具有外滚珠通道。第一循环件与第二循环件分别设置于滑块于第一方向上的相对两侧，用以连通内滚珠通道以及外滚珠通道。第一循环件包含片状部以及二回流槽道件。片状部抵靠于滑块且具有止挡平面。二回流槽道件是凸伸于第一循环件远离滑块的一侧。二回流槽道件分别具有回流弯槽，而回流弯槽是通过连通道与外滚珠通道连通。各回流槽道件包括上凸出件、下凸出件及连接件，连接件连接上凸出件及下凸出件。其中，上凸出件沿第一方向延伸的最长距离小于下凸出件沿第一方向延伸的最长距离。第一端盖与第二端盖分别装设于第一循环件与第二循环件上。第一端盖与第二端盖远离滑块的一面上各自具有二组装槽。第一端盖接近滑块的一面上具有容置片状部的凹槽，凹槽具有与止挡平面配合并抵靠于止挡平面的定位平面。当第一端盖的定位平面对应顶抵于片状部的止挡平面时，第一端盖至少覆盖回流弯槽的上凸出件及连接件。各固定器分别穿过一内滚珠通道，且各固定器的两端分别嵌入第一端盖以及第二端盖上的组装槽。二内滚珠通道、第一循环件、第一端盖、二外滚珠通道、第二循环件以及第二端盖共同形成二滚珠循环通道，且多个滚珠可滚动地容置于二滚珠循环通道内。

在本实用新型的一实施例中，该第一循环件还包含二延伸件，是从该第一循环件面向该二滚珠通道件的一侧的两端沿该第一方向延伸，各该延伸件内具有该连通道，且各该延伸件连接至一该滚珠通道件。

在本实用新型的一实施例中，该第一端盖包括一抵靠板、一入油口及二回转槽，该抵靠板位于该凹槽中并顶抵于该片状部，使该片状部与该第一端盖之间形成一端盖空腔，该入油口对应该端盖空腔设置并连通该端盖空腔，二该回转槽位于该第一端盖的左右二侧，且该端盖空腔与二该回转槽相连通。

在本实用新型的一实施例中，该抵靠板的底部抵靠于该二回流槽道件上，且二该回转槽上方各自具有一凹缘，二该凹缘分别与二该上凸出件相应地接合；二该凹缘分别具有一沟槽，该端盖空腔与该回转槽之间通过该沟槽而相连通。