[实用新型]一种绳索固定端万向机构

说明书

本实用新型涉及一种绳索固定端万向机构，包括：万向球、滑套、万向球固定座、盖板和锁紧装置；万向球固定座设有通孔，通孔的一端设有环形凸起，盖板安装在通孔的另一端，滑块通过环形凸起和盖板固定在通孔内；滑套与盖板的内部设有空腔，空腔的形状为两端截去球冠的旋转体空间，旋转体空间的两端开口位于万向球固定座的通孔的两端，万向球设置在空腔中，并能围绕自身球心自由转动，万向球从空腔两端的开口露出部分球冠；万向球有一个通过球心的穿绳孔，绳索穿过穿绳孔，锁紧装置安装在绳索的尾部，锁紧装置包括：压缩管、锥度螺母，压缩管的尾部设有挤压片，挤压片通过锥度螺母锁紧。

技术领域

本实用新型涉及一种绳索固定端万向机构，尤其涉及一种将绳索固定装置与万向装置结合的绳索固定端万向机构。

背景技术

当前各种非标设备直线运动通常使用直线滑轨或光轴滑套。直线滑轨或光轴滑套行程有限，且质量大。当涉及到多轴运动时，此类设备需要在各个方向增加直线滑轨或光轴滑套，安装、调节、拆卸十分复杂，并且质量成倍增加。随后，出现了质量较小、可多轴运动的多轴线控机器人，对于对整机重量有严格要求的客户来说，多轴线控机器人是更加合适的方案。现有的多轴线控机器人在安装时，线的调节非常繁琐，且无法将线与安装面的初始角调节为直角。现有的多轴线控机器人在高速运动时,线易被反复折弯，严重缩短线的使用寿命。多轴线控机器人的穿线绑线机构质量不能过小，否则无法保证多轴线控机器人所需的惯性。多轴线控机器人的绑线接触机构由于转速较快，易被磨损，但绑线接触机构不便于更换。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种绳索固定端万向机构，具有减少绳索弯折、绳索在高速运动中灵活转向、锁紧装置易于更换、增大转动角度的优点。

本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以解决的：一种绳索固定端万向机构，包括：万向球、滑套、万向球固定座、盖板和锁紧装置；所述万向球固定座设有通孔，所述通孔的一端设有环形凸起，所述盖板安装在通孔的另一端，所述滑套通过环形凸起和盖板固定在通孔内；所述滑套与盖板的内部设有空腔，所述空腔的形状为两端截去球冠的旋转体空间，旋转体空间的两端开口位于万向球固定座的通孔的两端，所述万向球设置在空腔中，并能围绕自身球心自由转动，万向球从所述的空腔两端的开口露出部分球冠；所述万向球有一个通过球心的穿绳孔，绳索穿过穿绳孔，所述锁紧装置安装在绳索的尾部。

优选的,所述锁紧装置包括：压缩管、锥度螺母和外螺纹；所述压缩管的尾部设有至少两个挤压片，所述挤压片围绕在锥台面上，所述压缩管的头部与尾部之间外侧设有外螺纹，所述锥度螺母内腔设有对应的内螺纹，锥度螺母的尾部还设有锥形空腔，用于锁紧挤压片。

优选的,所述压缩管头部的直径尺寸小于外螺纹处的直径尺寸。

本实用新型具有以下有益效果：通过将绳索安装在万向球的穿绳孔中，能够减少绳索弯折，延长绳索的使用寿命，并使绳索在高速运动中仍能灵活转向；通过锥度螺母尾部的锥形空腔锁紧挤压片，从而固定绳索，能够使锁紧装置易于更换，使维修和替换易损零件更加便捷；通过将压缩管头部的直径尺寸设置成小于外螺纹处的直径尺寸，能够使万向球具有更大的转动角度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的立体结构图之一。

图2是本实用新型的立体结构图之二。

图3是本实用新型的剖视图。

图4是本实用新型的图3的局部放大图。

图5是本实用新型的压缩管的立体结构图。

具体实施方式