[实用新型]一种铸造机械手电液控制系统

说明书

本实用新型公开了一种铸造机械手电液控制系统，两个所述操作柄通过所述控制器连接，将所述操作柄的动作转化为电信号传输至所述主阀，通过液压传动控制机械手，以达到远程操作的目的，通过所述固定座将所述操作柄固定在方便操作人员使用的位置，通过握住所述握把转动所述摇动轴，所述摇动轴可移动的四个方向对应四个指令，所述按键板上的两个所述第一按钮对应两个指令，两个所述操作柄共对应十二个指令，进行操作时，需要紧握所述握把，直至所述弹性板将所述第二按钮压至所述安装槽的最底部，内部电路连通，才能进行操作，防止误触，通过上述结构，通过所述操作柄的转动和所述第一按钮来对机械手进行远程控制，降低了安全隐患，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种铸造机械手电液控制系统。

背景技术

铸造是指熔化金属并通过精炼形成可以浇注用的金属液，制造铸造模型，并将金属液浇入铸造模型中，凝固后获得具有一定形状、尺寸、性能的铸件成形方法，铸造生产厂家在铸造时，铸造生产场地往往工作环境恶劣，通常使用人工输送铸造用的金属液和人工取出成型的铸件，容易对从业人员造成人生伤害，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铸造机械手电液控制系统，旨在解决现有技术中人工输送铸造用的金属液和人工取出成型的铸件，容易对从业人员造成人生伤害，生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种铸造机械手电液控制系统，包括控制器、主阀和操作柄，所述控制器与所述主阀电性连接，并位于所述主阀的内部，所述操作柄的数量有两个，两个所述操作柄分别与所述控制器电性连接，所述操作柄包括固定座、摇动轴、握把、按键板和第一按钮，所述摇动轴与所述固定座可拆卸连接，并位于所述固定座的上方，所述握把与所述摇动轴活动连接，并位于所述摇动轴的上方，所述按键板与所述握把固定连接，并位于所述握把的上方，所述第一按钮的数量为两个，两个所述第一按钮分别与所述按键板固定连接，并位于所述按键板的上方。

其中，所述握把的侧面设置有安装槽。

其中，所述操作柄还包括防误触组件，所述防误触组件与所述握把活动连接，并位于所述握把的侧面。

其中，所述防误触组件包括第二按钮和弹性板，所述第二按钮与所述握把活动连接，并位于所述安装槽的内部，所述弹性板与所述握把固定连接，并位于所述第二按钮的侧面。

其中，所述固定座的底部设置有多个接线口。

其中，所述摇动轴包括橡胶层和轴体，所述轴体与所述固定座活动连接，并位于所述固定座的上方，所述橡胶层的数量为多个，每个所述橡胶层分别与所述轴体固定连接，并等间隔设置于所述轴体的外侧壁。

本实用新型的有益效果体现在：两个所述操作柄通过所述控制器连接，将所述操作柄的动作转化为电信号传输至所述主阀，通过液压传动控制机械手，以达到远程操作的目的，通过所述固定座将所述操作柄固定在方便操作人员使用的位置，通过握住所述握把转动所述摇动轴，所述摇动轴可移动的四个方向对应四个指令，所述按键板上的两个所述第一按钮对应两个指令，两个所述操作柄共对应十二个指令，进行操作时，需要紧握所述握把，直至所述弹性板将所述第二按钮压至所述安装槽的最底部，内部电路连通，才能进行操作，防止误触，所述控制器1和所述操作柄3通过CAN总线进行连接，CAN总线分为 CANN高电平信号线和CANL低电平信号线，所述控制器1集成度高、线路少，化繁为简，通过上述结构，通过所述操作柄的转动和所述第一按钮来对机械手进行远程控制，降低了安全隐患，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。