[实用新型]一种动力电池的顶升翻转机构

权利要求书

1.一种动力电池的顶升翻转机构，其特征在于：包括支撑机构；所述支撑机构上安装有顶升机构，所述顶升机构上安装有翻转机构，所述翻转机构上安装有二级顶升机构，所述二级顶升机构上安装有夹爪机构，所述夹爪机构上放置动力电池并对其进行夹紧；

所述顶升机构带动翻转机构、二级顶升机构和夹爪机构在竖直方向进行移动；所述翻转机构带动二级顶升机构和夹爪机构进行翻转，二级顶升机构带动夹爪机构在竖直方向进行平移。

2.根据权利要求1所述的动力电池的顶升翻转机构，其特征在于：所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板上设置有两块滑动板，两块滑动板之间通过连接板进行连接；所述滑动板和支撑板之间还设置肋板。

3.根据权利要求1所述的动力电池的顶升翻转机构，其特征在于：所述顶升机构包括设置在所述支撑机构中滑动板上的滑块、及设置在连接板侧面的笔型气缸；

所述滑块上设置有直线导轨且两者滑动配合；两个所述直线导轨上相对设置有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板两者的上部通过横杆进行连接；所述笔型气缸的活塞杆连接有第一浮动接头，所述第一浮动接头和横杆连接。

4.根据权利要求3所述的动力电池的顶升翻转机构，其特征在于：所述左侧板和右侧板两者的下端还通过下端连接板进行连接，所述第一浮动接头和横杆之间还通过转接块连接。

5.根据权利要求4所述的动力电池的顶升翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括设置在所述右侧板侧面的气缸安装板、设置与所述左侧板和右侧板之间的转轴；

所述气缸安装板上设置有滑台气缸，所述滑台气缸的活塞杆通过气缸连接板连接有齿条；所述转轴的两端分别通过轴承座与所述左侧板和右侧板连接；所述转轴的端部穿过所述右侧板并安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合传动。

6.根据权利要求5所述的动力电池的顶升翻转机构，其特征在于：所述气缸连接板和滑台气缸之间设置有加强板；所述转轴中部形成包括上凸台面和下凸台面的凸台。

7.根据权利要求6所述的动力电池的顶升翻转机构，其特征在于：所述二级顶升机构包括设置在所述转轴下凸台面上的气缸固定板、设置在气缸固定板上的气缸；所述气缸的活塞杆穿过所述转轴的凸台，并连接有第二浮动接头，所述第二浮动接头上连接有转接板，转接板上安装有顶板。

8.根据权利要求7所述的动力电池的顶升翻转机构，其特征在于：所述二级顶升机构还包括设置于所述转轴凸台下方的U型板；

所述U型板与所述转轴凸台之间设置有起导向作用的导向轴，所述导向轴穿过所述转轴的凸台后与所述顶板连接；所述U型板上还设置有起缓冲作用的第一缓冲器；所述导向轴的外部套装有直线轴承，所述直线轴承位于所述转轴的上凸台面上。

9.根据权利要求8所述的动力电池的顶升翻转机构，其特征在于：所述夹爪机构包括设置在顶板上的夹爪气缸；

所述夹爪气缸中的滑块上设置有两组水平滑块，两组所述水平滑块上相对设置有用于夹紧的夹爪，两个所述夹爪上相对设置有绝缘块和垫块，所述垫块位于所述绝缘块下方。

10.根据权利要求9所述的动力电池的顶升翻转机构，其特征在于：所述水平滑块的其中一组侧面设置有安装座，所述安装座位于远离另一组水平滑块的那一侧，其上安装有用于对夹爪夹紧时起限位作用的第二缓冲器。