[实用新型]一种手动装填自动锁螺丝结构

说明书

本实用新型公开一种手动装填自动锁螺丝结构，包括机台、转盘、驱动机构、模具、自动锁螺丝机、支架和感应装置；机台设有控制面板；转盘枢接在机台上，并通过驱动机构带动做水平旋转运动；转盘设有若干个工位，靠近控制面板的工位设为装填工位，每一工位均设一个模具，模具设有与工件形状匹配的工件槽；自动锁螺丝机通过支架悬空设在机台上，并位于除装填工位外其他任一工位上方；感应装置分别与驱动机构、自动锁螺丝机电性连接，并与装填工位相对设置，用于感应人手，当人手离开时发送信号给驱动机构，使驱动机构带动转盘转动以将模具轮换至下一工位，并启动一次自动锁螺丝机。本实用新型采用人工上料、自动锁螺丝相结合，可以提高锁螺丝的精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是指一种手动装填自动锁螺丝结构。

背景技术

大多数设备、结构的组装都是采用螺丝进行锁固，在传统人工作业的方式无法满足生产效率后，能够自动锁螺丝的设备因此而诞生。

现有的自动锁螺丝设备，大多数是采用诸如机械爪等机械结构，将螺丝从存放位置夹取到预安装位置（工件的螺孔上），然后再通过电动的螺丝刀将螺丝拧紧。这种方式虽然自动化程度高，能够满足厂家需求的生产效率，但是由于螺丝预定位的精度低，一旦螺丝在螺孔中发生倾斜，在拧螺丝时将存在螺丝刀与螺丝无法配合，或者拧转螺丝偏离螺孔的轴线而导致崩牙，最终使得工件装配的质量变差，甚至会损坏半成品工件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手动装填自动锁螺丝结构，采用人工放置螺丝、自动锁固螺丝相结合的方式，提高锁螺丝的精度，适用于处理对质量、精度要求极高的产品，并能简化结构、降低设备成本。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种手动装填自动锁螺丝结构，包括机台、转盘、驱动机构、模具、自动锁螺丝机、支架和感应装置；所述机台设置有控制面板，用于工人操作；所述转盘枢接配合在所述机台上，并通过驱动机构带动做水平旋转运动；所述转盘设置有若干个工位，靠近所述控制面板的工位设置为装填工位，且每一工位均设置一个所述模具，所述模具设置有与工件形状匹配的工件槽；所述自动锁螺丝机通过所述支架悬空设置在所述机台上，并位于除所述装填工位外其他任一工位的上方；所述感应装置分别与所述驱动机构、自动锁螺丝机电性连接，并与所述装填工位的模具相对设置，用于感应人手，当人手离开所述模具时发送信号给驱动机构，使得所述驱动机构带动所述转盘转动以将所述模具轮换至下一工位，并在所述转盘每转动一次后启动一次所述自动锁螺丝机。

所述驱动机构包括步进电机、与所述步进电机的转轴同轴连接的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮、与所述转盘同轴连接的第三锥齿轮、与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，以及水平设置的传动轴，所述传动轴的两端分别与所述第二锥齿轮、第四锥齿轮同轴连接。

所述的一种手动装填自动锁螺丝结构还包括设置在所述机台上的料仓。

所述感应装置为红外感应器，其红外发射端高于所述模具的顶端。

所述模具环绕所述转盘的中心呈等角度间隔设置。

采用上述技术方案后，本实用新型通过设置转盘用于带动模具切换工位，并在非装填工位设置自动锁螺丝机用于拧螺丝，工人可在装填工位进行手动将螺丝预放置到工件的螺孔中，保证螺丝预定位的精确性，以便于后续工位的锁螺丝机高效率、高质量地完成锁螺丝工作，适用于处理对质量、精度要求极高的产品；通过感应装置可实现驱动机构自动控制转盘转动，以及启动自动锁螺丝机，工人只需负责装填螺丝即可，大大降低操作要求和劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的主视图；

图2为本实用新型具体实施例的俯视图；

图3为本实用新型具体实施例驱动机构的示意图；

附图标号说明：