[实用新型]高地隙全时四驱插秧机

说明书

本实用新型公开了一种高地隙全时四驱插秧机，包括：机架，所述机架上安装有前驱动桥、后驱动桥和传动系统，前、后驱动桥分别设置有转向油缸，前、驱动桥的两端分别设置有最终传动装置，所述传动系统包括行走变速箱、株距变速箱和过渡箱，所述株距变速箱位于所述后驱动桥的前方，所述过渡箱位于所述后驱动桥的后方，所述过渡箱的输入轴位于所述后驱动桥的上方并与所述株距变速箱传动连接，所述过渡箱的输出轴与插秧作业部通过插秧万向节联轴器连接。本实用新型所揭示的插秧机，四个行走轮都能独立驱动和转向，转弯半径小，驱动力大，不容易打捂，同时，最小离地间隙可达600mm以上，通过性能好，特别适合在深泥脚的水田里使用。

技术领域

本实用新型涉及插秧机技术领域，尤其涉及一种高地隙的全时四驱插秧机。

背景技术

随着国家环保政策的调整和人们环保意识的增强，秸秆禁烧已成为大势所趋。东北地区作为我国水稻的主产区，水稻秸秆的处理方式也发生了较大变化，已由过去的大田焚烧，改为现在的粉碎还田。但是，稻杆腐烂速度较慢，积攒在稻田里的稻杆碎渣会影响水稻的正常插秧和生长，为了保证水稻的正常插秧和生长，现在一般采用深耕方式将稻杆深埋，由此造成稻田泥脚深度的增加，很多地块稻田的泥脚深度大于350mm,有的甚至达到了500mm。现在普通插秧机适应的泥脚深度为150mm-300mm之间，泥脚深度大于350mm的稻田，普通插秧机的作业将变得非常困难。

为了适应泥脚深度的这种变化，四轮水稻插秧机的最小离地间隙(地隙)也必须越来越高，而且还必须有更好的驱动力和转弯性能，这显然不能仅通过增大前轮和后轮的直径来实现。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种高地隙全时四驱插秧机，以提高插秧机在深泥脚水田里的通过性能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种高地隙全时四驱插秧机，包括：机架，所述机架上安装有前驱动桥、后驱动桥和传动系统，所述机架的后方活动连接有插秧作业部，所述前驱动桥与所述机架固定连接，所述后驱动桥与所述机架铰接，所述前驱动桥设置有前转向油缸，所述后驱动桥设置有后转向油缸，所述前驱动桥的两端以及所述后驱动桥的两端分别设置有最终传动装置，所述最终传动装置包括转动安装在一起的转向节壳体和末端壳体，所述前驱动桥的输出轴和所述后驱动桥的输出轴分别与相应的所述最终传动装置的输入轴传动连接，所述最终传动装置的输出轴连接有行走轮，所述前驱动桥的壳体和所述后驱动桥的壳体分别与相应的所述转向节壳体固定连接，所述前转向油缸和所述后转向油缸的活塞杆分别与相应的所述末端壳体铰接；所述传动系统包括分别固定于所述机架的行走变速箱、株距变速箱和过渡箱，所述行走变速箱与发动机传动连接，所述行走变速箱包括行走输出轴和插秧分动轴，所述行走输出轴一端与所述前驱动桥传动连接，另一端与所述后驱动桥传动连接，所述插秧分动轴与所述株距变速箱传动连接，所述株距变速箱位于所述后驱动桥的前方，所述过渡箱位于所述后驱动桥的后方，所述过渡箱的输入轴位于所述后驱动桥的上方并与所述株距变速箱传动连接，所述过渡箱的输出轴位于所述过渡箱的输入轴的下方并与所述插秧作业部通过插秧万向节联轴器连接。

其中，所述前驱动桥的输出轴和所述后驱动桥的输出轴分别通过第一圆锥齿轮副与相应的所述最终传动装置的输入轴传动连接，所述最终传动装置的输入轴通过第二圆锥齿轮副与所述最终传动装置的输出轴传动连接，所述最终传动装置的输入轴竖向设置。

其中，所述前驱动桥的行走轮和所述前驱动桥的行走轮半径大小一致。

其中，所述行走变速箱通过液压无级变速器与所述发动机传动连接。

其中，所述前驱动桥和所述后驱动桥中分别设置有限滑差速器。