[实用新型]一种横移式汽车搬运器

说明书

本实用新型提供了一种横移式汽车搬运器，包括底架和上架，所述底架包括中桥和设置于中桥两侧的行走桥架，所述行走桥架能够驱动底架沿横向进入车身底部，两个行走桥架分处于车身底部两侧；所述上架包括能够相对中桥升降运动的上框架和固定于上框架两端能够向前后方向伸出的两个支撑机构，所述支撑机构能够支撑车轮底部。本实用新型提供的横移式汽车搬运器的优点在于：实现了车辆的横向搬运，适用于设置横向停车位的停车场地。

技术领域

本实用新型涉及汽车搬运器技术领域，尤其涉及一种横移式汽车搬运器。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车难问题愈加凸显，立体车库应运而生，在智能化立体车库中，引入了汽车搬运器辅助停车，从而由搬运器完成车辆的自动存取；现有技术中的汽车搬运器都是沿汽车纵向进入车身下方，对车辆进行托举移位操作，如公开号为CN110282575B的发明专利公开的一种螺母丝杠式汽车搬运器，这种汽车搬运器要求两排车位之间的通道宽度足够长以满足搬运器的行走需求，导致浪费面积较大；而在圆形立体车库中，纵向搬运器首先会导致中间的搬运平台直径较大，而汽车普遍以发散状排列在搬运平台圆周方向，导致整个圆形车库的直径尺寸较大，影响了立体车库的推广使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够沿横向进入车身下方并且横向移动汽车的横移式汽车搬运器。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种横移式汽车搬运器，包括底架和上架，所述底架包括中桥和设置于中桥两侧的行走桥架，所述行走桥架能够驱动底架沿横向进入车身底部，两个行走桥架分处于车身底部两侧；所述上架包括能够相对中桥升降运动的上框架和固定于上框架两端能够向前后方向伸出的两个支撑机构，所述支撑机构能够支撑车轮底部。

本实用新型通过行走桥架沿横向运动到车辆底部，通过支撑机构与车轮配合对车辆进行支撑，通过上框架的举升将车辆抬起，然后通过行走桥架沿横向移动车辆，将车辆搬运到指定位置，由此实现了车辆的横向搬运，适用于设置横向停车位的停车场地。

优选的，所述行走桥架包括行走底盘，所述中桥包括两个固定柱，所述固定柱的两端分别与两个行走底盘的底部一端固定，固定柱和行走底盘拼合成矩形框架。

优选的，所述行走底盘两侧分别设置有一个轴向与行走底盘平行的行走轮，所述行走轮的轮轴固定在行走底盘两端的端面上，轮轴上设置有行走齿轮，行走底盘上固定有一运动电机，所述运动电机通过行走链条连接驱动杆，所述驱动杆两端分别固定有与行走齿轮啮合的驱动齿轮。

优选的，所述行走底盘两端分别沿长度方向向外延伸固定有保护套，所述保护套包括分别与行走底盘端面两侧固定连接的侧面护板和连接两个侧面护板的端面护板，所述行走轮处于保护套内，端面护板上固定有导向轮，所述导向轮的轴向沿竖直方向固定。

优选的，所述上框架包括两侧的举升板和连接两个举升板的两个连接板，所述行走底盘上沿长度方向设置有两个轴承座，所述轴承座上固定有一个丝杆，所述丝杆沿竖直方向设置，所述举升板上设置有两个悬伸板，所述悬伸板分别与一个丝杆螺接配合，四个丝杆同步转动。

优选的，两个固定柱之间固定设置有一个驱动平台，所述驱动平台上沿水平方向固定有举升电机，所述举升电机的通过蜗轮蜗杆结构连接有一处于驱动平台下方的链轮，所述丝杆的下端同轴固定有链轮，五个所述链轮上绕设有升降链条。

优选的，靠近中桥一侧的侧面护板上沿竖直方向固定有导向轨道，所述导向轨道的前后端面分别设置有一个竖直固定的导向辊，所述举升板朝向侧面护板的一侧固定有分别与两个导向辊滚动配合的导向轮，所述导向轮的轴向与举升板的长度方向垂直，导向轮的轮面内凹与导向辊配合。