[实用新型]一种高速精准定位堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种高速精准定位堆垛机，包括支撑架本体，设置在所述支撑架本体上的驱动单元，以及位于所述驱动单元上的支撑单元；所述支撑单元包括设置在所述驱动单元上的一组连接件，位于所述连接件上、且与所述连接件可滑动连接的夹持部，设置在所述夹持部上的至少两组限位块，设置在所述限位块上的至少两组从动轮，以及对称安装在所述连接件上的一组限位导轨。本装置通过设置的限位块和限位滑轨的配合使用，进而在夹持部伸长和缩回的过程中，限位块能够起到导向的工作，当夹持部开始运动，进而运动的夹持部能够带动限位块开始运动，从而运动的限位块能够位于限位导轨上并在所述限位导轨上滑动连接，进而能够使夹持部不会发生偏移。

技术领域

本实用新型属于堆垛机的技术领域，具体涉及一种高速精准定位堆垛机。

背景技术

仓储物流的迅速发展，为了尽可能利用仓库面积，所以仓库的货架都是位置很高的大型货架，因此，用于从高层货架上快速存取货物的堆垛机就应运而生了。

但是现有的堆垛机在使用时还存在一些问题，现有的堆垛机在使用的时候，会将支撑臂伸长至物件的下方，然后支撑臂在运动至初始位置，进而能够完成对物体的搬运工作，但是现有的堆垛机在进行搬运的过程中，由于堆垛机本身的震动，进而会导致夹持部与连接件之间发生偏移，进而会导致位于夹持部上的物体位置发生偏移，进而造成堆垛工作的失败。

因此，如何减少夹持部与连接件之间的偏移，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种高速精准定位堆垛机，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种高速精准定位堆垛机，包括：

支撑架本体，设置在所述支撑架本体上的驱动单元，以及位于所述驱动单元上的支撑单元；

所述支撑单元包括设置在所述驱动单元上的一组连接件，位于所述连接件上、且与所述连接件可滑动连接的夹持部，设置在所述夹持部上的至少两组限位块，设置在所述限位块上的至少两组从动轮，以及对称安装在所述连接件上的一组限位导轨。

在进一步的实施例中，所述支撑单元还包括固定安装在所述连接件上的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的驱动齿轮，对称安装在所述连接件上的一组从动齿轮，同于连接所述驱动齿轮和从动齿轮的传动皮带，所述传动皮带与夹持部连接，能够使夹持部位于物体的底部，进而能够完成对物体支撑工作，进而保证堆垛工作的顺利进行，运动的限位块能够位于限位导轨上并在所述限位导轨上滑动连接，进而能够使夹持部不会发生偏移。

在进一步的实施例中，所述连接件两侧还设有至少三组导向轮，所述导向轮与夹持部抵接，能够减少夹持部与连接件之间的摩擦力，进而提高装置的运输效率。

在进一步的实施例中，所述驱动单元包括与所述支撑架固定连接的提升电机，设置在所述提升电机输出端的传动丝杆，套接在所述传动丝杆上的传动部，以及对称安装在所述传动部上一组的支撑臂，所述连接件位于支撑臂上，能够将物体放置指定位置，保证堆垛工作的顺利进行。

在进一步的实施例中，所述传动部上还对称安装有至少两组提升滑块，以及对称安装在所述支撑架上的一组提升滑轨，所述提升滑块位于所述提升滑轨、且与所述提升滑轨滑动连接，通过设置的提升滑块和提升滑轨，进而能够提升装置的高度，进而便于装置完成堆垛工作。

在进一步的实施例中，所述支撑架上还设有限位板，所述限位板上还设有一组通槽，能够起到对装置内部零件的保护工作，进而避免装置的损坏。