[实用新型]一种种鹅产蛋装置

权利要求书

1.一种种鹅产蛋装置，其特征在于，所述装置包括：

产蛋箱（10），包括产蛋床（11），所述产蛋床（11）上具有一孔洞（14）；

收蛋机构（20），包括：

一收蛋槽（21），可收容于所述孔洞（14）内；

一升降机构（22），设置于所述孔洞（14）的下方，且，所述收蛋槽（21）设置于所述升降机构（22）上；

一旋转台体（23），可转动设置于所述升降机构（22）的周围，且，所述旋转台体（23）具有收蛋台面；

一推蛋机构（24），设置于所述收蛋台面的上方；

检测机构（30），包括第一传感器（31），所述第一传感器（31）设置在所述收蛋槽（21）内；

摄像机构（40），设置于所述产蛋床（11）的上方；

其中，所述装置包括第一状态和第二状态，在所述第一传感器（31）感知到所述收蛋槽（21）内有鹅蛋时，所述装置处于所述第一状态，此时，由所述摄像机构（40）对卧于所述产蛋床（11）上的鹅进行拍照，同时，由所述升降机构（22）驱动所述收蛋槽（21）下移至所述收蛋台面处，并由所述推蛋机构（24）将所述收蛋槽（21）内的鹅蛋推移至所述收蛋台面上的预定位置处；所述第二状态下，所述升降机构（22）驱动所述收蛋槽（21）上升至所述孔洞（14）内，以接收鹅蛋。

2.根据权利要求1所述的种鹅产蛋装置，其特征在于，所述产蛋箱（10）还包括：

箱体（12）；

箱门（13），设置于所述箱体（12）上；

其中，所述箱门（13）采用自动闭合式结构，使得所述箱体（12）可自动在打开状态和闭合状态之间活动。

3.根据权利要求2所述的种鹅产蛋装置，其特征在于，所述检测机构（30）还包括：

第二传感器（32），设置于所述箱体（12）内；

其中，当所述第二传感器（32）感知到所述产蛋床（11）上有鹅时，所述箱门（13）由所述打开状态活动至所述闭合状态，并且，当所述第一传感器（31）感知到所述收蛋槽（21）上有鹅蛋时，所述箱门（13）由所述闭合状态恢复至所述打开状态。

4.根据权利要求1所述的种鹅产蛋装置，其特征在于，所述收蛋槽（21）包括底板（211）和两侧板（212），所述两侧板（212）相对设置在所述底板（211）上，所述两侧板（212）之间是开口的，所述推蛋机构（24）可将所述收蛋槽（21）上的鹅蛋从所述开口处推出。

5.根据权利要求1所述的种鹅产蛋装置，其特征在于，所述升降机构（22）为液压油缸，所述收蛋槽（21）设置于所述液压油缸的推杆（242）的自由端。

6.根据权利要求5所述的种鹅产蛋装置，其特征在于，所述旋转台体（23）上具有一竖向的安装孔（231），在所述安装孔（231）与所述液压油缸的底座之间设置有轴承（232），以使所述旋转台体（23）可相对所述液压油缸转动。

7.根据权利要求1所述的种鹅产蛋装置，其特征在于，所述旋转台体（23）的外圆面上设有第一齿轮（233），所述第一齿轮（233）与第二齿轮（234）啮合，所述第二齿轮（234）与第一驱动机构（235）相连，由所述第一驱动机构（235）通过所述第二齿轮（234）和所述第一齿轮（233）驱动所述旋转台体（23）的转动。

8.根据权利要求1所述的种鹅产蛋装置，其特征在于，所述收蛋台面具有若干径向设置的收蛋滑槽（236），以接收从所述收蛋槽（21）内推出的鹅蛋。

9.根据权利要求8所述的种鹅产蛋装置，其特征在于，在所述收蛋滑槽（236）上设有标识，以对应所述摄像机构（40）的各次拍照。

10.根据权利要求1所述的种鹅产蛋装置，其特征在于，所述推蛋机构（24）包括第二驱动机构（241）和推杆（242），所述推杆（242）水平设置，并且，所述推杆（242）朝向所述收蛋槽（21），所述第二驱动机构（241）可推动所述推杆（242）移动。